[发明专利]两自由度运动平台在审
| 申请号： | 201710027839.8 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106679704A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王传峰 | 申请（专利权）人： | 无锡智航控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/00 | 分类号： | G01D11/00;G01M1/12 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)31258 | 代理人： | 任益 |
| 地址： | 214028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两自由度运动平台，包括固定底座，旋转执行器、俯仰执行器、回转支撑轴承和折页铰链；其中，俯仰执行器设置在固定底座上，俯仰执行器的上方设置有旋转执行器，对应俯仰执行器和旋转执行器自由端的固定底座外侧设置一回转轴承；回转轴承通过旋转支撑轴承连接板与俯仰执行器的自由端连接，回转轴承通过旋转十字万向节与旋转执行器的旋转主轴前端连接；位于旋转执行器下方的支架上固定连接一折页铰链，折页铰链的后端固定在支架上，折页铰链的前端固定连接在旋转支撑轴承连接板上。本发明可使平台在竖直平面进行俯仰角的自由调节以及自身姿态的自由旋转调节，从而模拟实现运动物体的两自由度摆动，具有承受压力大、运动平稳、容易控制的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
两自由度运动平台包括：固定底座（1）、俯仰执行器（2）、旋转执行器（3）、回转支撑轴承（4）和折页铰链（5）；其中，俯仰执行器（2）设置在固定底座上，俯仰执行器（2）的上方设置有旋转执行器（3），对应俯仰执行器（2）和旋转执行器（3）自由端的固定底座（1）外侧设置一配装运动物体的回转轴承（4）；所述回转轴承（4）通过旋转支撑轴承连接板与俯仰执行器（2）的自由端连接，回转轴承（4）通过旋转十字万向节（301）与旋转执行器（3）的旋转主轴前端连接；位于旋转执行器（3）下方的支架上固定连接一折页铰链（5），折页铰链（5）的后端固定在支架上，折页铰链（5）的前端固定连接在旋转支撑轴承连接板上。
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