[发明专利]一种新型的无人机巡检高耸结构时的飞行区域控制方法在审
| 申请号： | 201710028443.5 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106774417A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 翟旺勋;林木;李坚;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司;通号工程局集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种新型的无人机巡检高耸结构时的飞行区域控制方法，利用布设于高耸结构周围的无线信号发射源阵列，发射源阵列发射位置限制信号，无人机接收该限制信号，自动约束无人机的飞行区域。步骤①在高耸结构周围布设（N=1,2，……,+∞）的无线信号发射源Sq(q=1,2,……,N)形成无线信号发射阵列SN；②每一个无线信号发射源Sq以广播的形式发射飞行区域限制信号SSq，形成无线信号阵列SSN；③无人机飞行时，不断地接收来自于SN发送的位置限制信号SSq（q=1,2,……,N），自动计算出自身允许飞行的飞行区域，该飞行区域是在大地水平面上的竖直投影SCPlimt、也可以是三维空间区域SCP3Dlimt；④当无人机在飞行时，判断出自己的位置超出了SCPlimt或SCP3Dlimt，则自动调整回到允许的飞行区域内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 无人机 巡检 高耸 结构 飞行 区域 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种新型的无人机巡检高耸结构时的飞行区域控制方法，其特征在于，是利用布设于高耸结构周围的一个无线信号发射源阵列，发射源阵列发射位置限制信号，无人机通过接收该限制信号，自动约束无人机的飞行区域。
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