[发明专利]用于多旋翼无人机的挂靠充电系统

摘要

本发明公开了一种用于多旋翼无人机的挂靠充电系统，所述挂靠充电系统包括一种可安装在多旋翼无人机顶部的挂靠机械臂及可供该挂靠机械臂进行挂靠并对无人机充电的充电桩，所述挂靠机械臂的第一弧形部和第二弧形部上均设有充电接触装置，所述充电桩包括两接触导体片，所述挂靠机械臂挂靠在所述充电桩，以使所述充电接触装置与所述接触导体片接触从而对多旋翼无人机进行充电。本发明通过在多旋翼无人机顶部安装一挂靠机械臂，配合一可供该挂靠机械臂挂靠的充电桩，实现多旋翼无人机的挂靠和充电同时进行，延长续航时间，减小人力物力的投入，节约成本，节省资源，同时避免无人机长时间工作导致设备出现负载过大的情况，延长无人机的工作寿命。

主权项

1.一种用于多旋翼无人机的挂靠充电系统，其特征在于，所述挂靠充电系统包括一可安装在多旋翼无人机顶部的挂靠机械臂及可供该挂靠机械臂进行挂靠并对多旋翼无人机充电的充电桩，其中，所述挂靠机械臂包括一挂靠组件、一直臂以及一第二可伸缩机构，其中，所述挂靠组件包括一U型臂以及一连接臂，所述U型臂包括一第一弧形部、一第二弧形部以及一第一可伸缩机构，所述第一可伸缩机构连接在所述第一弧形部和第二弧形部之间以调节所述U型臂的开口大小，所述连接臂固定于所述第二弧形部的外侧；所述直臂的上端部通过一舵机与所述挂靠组件的连接臂相连，所述直臂的底部用于铰接于多旋翼无人机上；以及所述第二可伸缩机构一端连接于所述直臂的中部，另一端用于铰接于多旋翼无人机上，从而驱动所述直臂折叠于所述多旋翼无人机上；所述充电桩包括一充电桩桩体，所述充电桩桩体的上端部设有一发电装置，所述充电桩桩体的中部两相对侧设有用于供多旋翼无人机充电的接触导体片，所述充电桩桩体的下端部设有一配电箱，所述发电装置和所述接触导体片均与所述配电箱电连接；其中，所述挂靠机械臂的第一弧形部和第二弧形部上均设有充电接触装置，所述挂靠机械臂的U型臂可挂靠在所述充电桩，以使所述充电接触装置与所述充电桩上的接触导体片进行接触从而进行充电。