[发明专利]一种接触网定位器坡度检测系统

摘要

本发明公开了一种接触网定位器坡度检测系统，所述系统包括视频采集单元和主机单元，其中：视频采集单元安装于列车车顶，图像采集单元用于实时采集接触网运行状态视频，并将视频图像实时传输到车内主机单元进行数据分析；主机单元安装于车厢内部，接收视频采集单元的视频信号并进行压缩存储，并根据获得弓网图像数据计算定位器坡度，实现了高效准确的对定位器坡度进行检测的技术效果。

主权项

1.一种接触网定位器坡度检测系统，其特征在于，所述系统包括视频采集单元和主机单元，其中：视频采集单元安装于列车车顶，图像采集单元用于实时采集接触网运行状态视频，并将视频图像实时传输到车内主机单元进行数据分析；主机单元安装于车厢内部，接收视频采集单元的视频信号并进行压缩存储，并根据获得弓网图像数据计算定位器坡度；所述主机单元中还设有第二CPU模块；所述第二CPU模块用于对定位器区域进行细检测，并通过单目视觉立体几何关系计算定位器在世界坐标系下的坡度，具体包括：对包含定位器的局部图像区域，利用基于hough直线检测算法对图像中的定位器进行精确定位，拟合定位器直线，具体包括：首先，Canny提取图像边缘：(a)图像使用带有指定标准偏差的高斯滤波器来平滑；(b)在每一点处计算局部梯度和边缘方向；(c)针对步骤(b)中出现的图像脊，考虑Canny算法追踪所有脊的顶部，并将所有不在脊的顶部的像素设为零，在输出中给出一条线；脊像素使用两个阈值T1和T2做阈值处理，其中，T1＜T2，像素值大于T2的脊像素成为强边缘像素，T1和T2之间的脊像素成为弱边缘像素；(d)通过将8连接的弱像素集成到强像素，执行边缘链接；然后，Hough拟合定位器直线：(a1)在经过Canny算子变换的图像中，进行hough直线变换，得到全部可能的直线段；(b1)在全部直线段中选取长度大于阈值，且角度符合预设条件的直线作为定位器拟合实现。