[发明专利]柔性直流电网的换流站及多换流站协调控制方法

摘要

本发明涉及一种柔性直流电网的换流站及多换流站协调控制方法，在直流电压主控站与直流电压控制从站通讯异常且直流电压主控站停运时，通过在直流电压控制从站投入运行直流电压偏差控制器实现直流电网的电压稳定，该方法在站间通讯异常且直流电压主控站停运时不需要由直流电压控制从站接管直流电压控制，有效解决了站间通讯异常时直流电压控制从站接管直流电压控制导致直流电网工作于非正常工作状态的问题。

主权项

1.一种柔性直流电网的多换流站协调控制方法，所述直流电网包括一个主控站和至少一个从站，主控站控制整个系统的直流电压，工作于直流电压控制模式，从站工作于有功功率控制模式，其特征在于，如果直流电压主控站故障停运，还包括以下步骤：1）当主控站与从站通讯正常时，一个从站切换到直流电压控制模式，作为直流电压控制站，剩余换流站维持原控制方式不变；当所述主控站故障恢复重新运行时，所述从站切回有功功率控制模式，所述主控站仍控制整个系统的直流电压；2）当主控站与从站通讯异常时，从站不切换到直流电压控制，而是监测系统直流电压的变化，当系统直流电压的失稳程度超过所述从站的偏压控制限制时，至少一个从站投入运行直流电压偏差控制器，维持系统电压的稳定；当所述主控站故障恢复重新运行时，所述直流电压偏差控制器退出运行；所述直流电压偏差控制器包括直流电压高限控制器和/或直流电压低限控制器；当直流电压大于等于直流电压低限控制器的低限指令且小于等于直流电压高限控制器的高限指令时，直流电压高限控制器和直流电压低限控制器的输出都为零；当直流电压小于直流电压低限控制器的低限指令或大于直流电压高限控制器的高限指令时，所述直流电压高限控制器或直流电压低限控制器的输出不为零，而是将直流电压控制在所述高限指令或低限指令上。