[发明专利]一种塔机顶升过程中移节的安全监控方法及装置

摘要

一种塔机顶升过程中移节的安全监控方法，包括如下步骤1)建立塔机平衡模型a.建立模型坐标系b.确定塔机移节安全模型在模型坐标系xyz中，塔机移节模型为，预设移节过程塔身顶点轨迹在一个四边形安全区域内；2)将移节过程中的实时获取的塔身倾角点3与步骤1)中所述塔机移节模型相比较，根据比较结果判断塔机是否安全。本发明所述的安全监控方法利用设计的塔机移节模型，并结合倾角测量装置实时采集塔机的倾角数据，进而准确判断塔机当前移节状态是否安全，省时省力，方便快捷，精确可靠。

主权项

一种塔机顶升过程中移节的安全监控方法，其特征在于，该监控方法包括如下步骤：1)建立塔机平衡模型：a.建立模型坐标系：以O为坐标系原点，其中O为塔身回转平面与塔身中心垂线的交点，所述塔身回转平面为塔身回转支承回转平面，所述的塔身中心垂线为与垂直于地面且过塔身在地面固定截面的中心点的直线，坐标轴x正方向为塔机起重臂在平行于地面时，远离塔身方向，坐标轴z正方向为垂直于地面向上，坐标轴y正方向为垂直于塔机起重臂轴线方向且与x、z轴符合右手螺旋法则；b.确定塔机移节安全模型：利用倾角测量装置测量塔机塔身中心线顶端倾角，将倾角测量装置安装在塔机安全状态下的回转塔身任一主肢或与塔身轴心线存在平行度要求的结构上，塔机空载时回转任意角度范围后，采集塔机塔身中心线顶端倾角数据，记为(θkxi,θkyi) (i＝1，2，…n)，得，空载中心点(1)坐标为倾角测量装置的零点( 2) 坐标为(θld,θld)；在模型坐标系xyz中，塔机移节模型为，预设移节过程塔身顶点轨迹在一个四边形安全区域内，该安全区域是通过如下方式通过试验和数据统计获取的：选取大、中、小型安全塔机各m台，分别安装倾角测量装置，分别记录其安全移节过程塔身中心线顶端倾角数据，记为(θaxi,θayi) (i＝1，2，…n)，找出每个塔机安全移节操作过程记录数据坐标点的最小外接矩形，长为Rj、宽为Dj，(j＝1，2，…m)，最后，取尺寸最大矩形与所述空载中心点(1)和零点(2)作比较：当所述矩形处于空载中心点(1)和零点(2)之间时，取该矩形为安全区域，即矩形的长为安全区域的长R，取矩形的宽为安全区域的宽D；当所述矩形处于垂直于空载中心点(1)和零点(2)之间连线的直线上时，取所述矩形与垂直于空载中心点(1)和零点(2)之间连线ab的直线相交的交点与处于空载中心点(1)和零点(2)之间的所述矩形顶点构成的四边形为安全区域；2)将移节过程中的实时获取的塔身倾角点( 3) 与步骤1)中所述塔机移节模型相比较，根据比较结果判断塔机是否安全：当实时获取的塔身倾角点( 3) 在所述矩形安全区域内时，则判断塔机处于安全状态；当实时获取的塔身倾角点( 3) 在所述矩形安全区域外时，则判断塔机处于不安全状态。