[发明专利]铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站

摘要

本发明提供一种铁芯沾锡制程的取放方法、装置及工作站，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一卷芯部，并在卷芯部两端各设有一第一凸缘部及一第二凸缘部，该第一凸缘部、第二凸缘部各具有二水平侧缘，以及二垂直侧缘；提供一取放机构，其上设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；该取放机构设于一包括入料步骤、预热步骤、沾锡步骤、卸料步骤其中之一个铁芯沾锡制程步骤的工作站的以间歇旋转流路进行搬送的搬送装置中，使该取放机构被驱动移至夹具的夹口对应于该铁芯，并被驱动以该二夹爪夹持、松放或将铁芯进行搬送位移。

主权项

1.一种铁芯沾锡制程的取放方法，包括：提供一铁芯，该铁芯包括一卷芯部，并在卷芯部两端各设有一第一凸缘部及一第二凸缘部，该第一凸缘部、第二凸缘部各具有X轴向且分别位于前、后侧的水平侧缘，以及分别位于Y轴向且分别位于左、右两侧的二垂直侧缘；提供一取放机构，其上设有一夹具，该夹具包括二夹爪，二夹爪下端设有一夹口；使该取放机构被驱动移至夹具的夹口对应于该铁芯，并被驱动以该二夹爪夹持、松放或将铁芯进行搬送位移；使该取放机构中该夹具夹持该铁芯在沾锡制程中完成沾锡后进行卸料步骤时，执行以下步骤，包括：一开夹步骤，使该夹具的该夹口受一推抵件所操控而呈现放大并开张状态；一拨离步骤，以一拨离元件受驱动向该夹具移靠，并使拨离元件向下碰触该铁芯将其拨离，使该铁芯落下被一收料装置所收集。