[发明专利]利用支反力动态识别车辆轴重、轴距和速度的方法及系统

摘要

本发明公开了一种利用支反力动态识别车辆轴重、速度和轴距的方法及系统，该方法包括，在主体结构上部署动态识别模块，当车辆经过主体结构时动态识别模块采集作用力数据；对动态识别模块采集的作用力数据进行计算得到支反力及支反力时程；通过支反力时程所对应的时程曲线识别车轴对应的突变，获取车辆轴数和车辆各轴驶上和离开主体结构的时间点；通过驶上和离开主体结构的时间点和支反力时程计算支反力名义值及车辆速度；通过支反力名义值及车辆速度分别计算车辆轴重和轴距。本发明利用一套系统实现车辆轴重、轴距和速度的识别功能，既可对慢速行驶的车辆称重，也可对快速行驶的车辆进行称重，结构简单，安装方便且有较高的识别精度和稳定性。

主权项

1.利用支反力动态识别车辆轴重、速度和轴距的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在主体结构上部署动态识别模块，当车辆经过所述主体结构时所述动态识别模块采集作用力数据；所述S1包括：S101：在主体结构驶入端P端和驶出端Q端分别安装N_P和N_Q个称重传感器，P端和Q端之间的距离为L；S102：将各称重传感器的信号输出端连接到动态数据采集单元的输入端，将动态数据采集单元的输出端连接到计算模块S2：对所述动态识别模块采集的作用力数据进行计算得到支反力及支反力时程；所述S2包括：S201：从T₀＝0时刻开始采集数据，共进行K次数据采集；S202：记录T_k＝k·Ts时刻动态识别系统采集的P端和Q端的各称重传感器的作用力分别为和其中k＝1，2，…，K，T_S为采样频率；S203：根据采集所得的作用力计算端支反力和支反力时程：k时刻P端的支反力为P端的支反力时程为向量F_P＝{F_P·1，F_P·2，…F_P·k}^T；k时刻Q端的支反力为Q端的支反力时程为向量F_Q＝{F_Q·1，F_Q·2，…F_Q·k}^T；S3：通过所述支反力时程所对应的时程曲线识别车轴对应的突变，获取车辆轴数和车辆各轴驶上和离开主体结构的时间点；S4：通过所述车辆各轴驶上和离开主体结构的时间点和所述支反力时程计算支反力名义值及车辆速度；S5：通过所述支反力名义值及所述车辆速度分别计算车辆轴重和轴距。