[发明专利]一种轻小型可拼接避障起重设备

摘要

本发明属于物料运输、重物搬运等物流运输领域，提供了一种轻小型可拼接避障起重设备，该设备采用模块化拼接设计，结构轻盈，通用性强，能够适应复杂环境下的起重作业。该起重设备改进了生产工艺，将单件小批量生产转化为批量规模生产，大大降低产品成本；该起重设备由各模块拼接组成，提高了产品互换性，便于安装、拆卸和运输；该起重设备轨道为倒“V”型，结构新颖，且轨道长度与倾斜角度可调，可适用于不同长度和高度的起重作业；该设备采用张紧装置，保证滚动吊装装置平稳运行；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引绳同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。

主权项

一种轻小型可拼接避障起重设备，其特征在于，所述的起重设备包括左支架(1)、张紧装置(2)、运行轨道(3)、滚动吊装装置(4)、限位装置、调速装置、卷扬机构(5)、动力装置(6)、右支架(7)和导向轮(8)；所述的左支架(1)包括U型轨道接头A(11)、支架主体A(12)和底面支撑板A(13)，支架主体A(12)和底面支撑板A(13)固定连接，U型轨道接头A(11)封闭端与支架主体A(12)顶部固定连接，U型轨道接头A(11)两个自由臂上延封闭端到自由端方向依次对称设置两个下圆孔、两个长条孔、两个上圆孔；运行轨道(3)一端与左支架(1)通过螺栓穿过U型轨道接头A(11)的两个上圆孔进行铰接；所述的张紧装置(2)包括滑轮(21)、活动销轴(22)、固定销轴(23)、弹簧Ⅰ(24)和弹簧Ⅱ(25)；滑轮(21)套在活动销轴(22)上位于U型轨道接头A(11)两个自由臂之间，活动销轴(22)穿过U型轨道接头A(11)的两个长条孔；固定销轴(23)穿过U型轨道接头A(11)的两个下圆孔；活动销轴(22)两端分别通过弹簧Ⅰ(24)和弹簧Ⅱ(25)与固定销轴(23)两端连接；所述的运行轨道(3)为方形空心结构，侧面开槽，包括轨道单元A(31)、轨道单元B(32)、轨道单元C(33)和耳板(34)；轨道单元A(31)和轨道单元C(33)分别通过耳板(34)和螺栓与轨道单元B(32)的两端连接；所述的滚动吊装装置(4)采用一体化设计，包括滚轮(41)、滚轴(42)和挂钩(43)；滚动吊装装置(4)设置于运行轨道(3)空心结构内部，滚轮(41)套于滚轴(42)上，通过牵引绳拉动滚轴(42)使滚动吊装装置(4)沿运行轨道(3)运动；挂钩(43)与滚轴(42)轴向固定连接；所述的右支架(7)包括U型轨道接头B(71)、支架主体B(72)和底面支撑板B(73)；支架主体B(72)和底面支撑板B(73)固定连接；U型轨道接头B(71)封闭端与支架主体B(72)顶端固定连接，U型轨道接头B(71)两个自由臂上对称设置两个圆孔；运行轨道(3)的另一端与右支架(7)通过螺栓穿过U型轨道接头B(71)的两个圆孔进行铰接；所述的卷扬机构(5)包括卷筒(51)、卷筒轴(52)和轴承座(53)；卷筒(51)套在卷筒轴(52)上，卷筒轴(52)与轴承座(53)固定连接，轴承座(53)固定于底面支撑板B(73)上；卷筒(51)开有双绕绳槽，牵引绳两端分别系于双绕绳槽上；所述的动力装置(6)通过电机底座(61)安装在右支架(7)的底面支撑板B(73)上，控制卷筒(51)转动，实现牵引绳的同步收放，达到牵引绳自循环的效果；所述的导向轮(8)，由侧板(81)和滑轮(21)组成，滑轮(21)固定于两个侧板(81)内，侧板(81)固定于运行轨道(3)的上方，用于引导牵引绳运动轨迹；所述的限位装置，固定在运行轨道(3)与右支架(7)连接的末端；当滚动吊装装置(4)触碰到限位装置时，系统断电，工作停止；所述的调速装置，用于调节动力装置(6)的转速，从而控制滚动吊装装置(4)运动速度。