[发明专利]区域标注方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201710030774.2 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN106650705B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 李星宇 | 申请(专利权)人: | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;王怀章 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 公开了一种区域标注方法、装置和电子设备。所述方法包括:在生成用于训练机器学习模型的训练样本的过程中,获取成像器件所采集的行驶环境的图像信息;获取存在于所述行驶环境中的目标物体的目标位置信息,所述目标位置信息与所述图像信息在时间上同步;以及根据所述目标位置信息和所述成像器件的参数信息来在所述图像信息中标注所述目标物体的目标区域。因此,能够自动地标注行驶环境中目标物体的目标区域,提高了区域标注的效率。 | ||
搜索关键词: | 区域 标注 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
一种区域标注方法,包括:在生成用于训练机器学习模型的训练样本的过程中,获取成像器件所采集的行驶环境的图像信息;获取存在于所述行驶环境中的目标物体的目标位置信息,所述目标位置信息与所述图像信息在时间上同步;以及根据所述目标位置信息和所述成像器件的参数信息来在所述图像信息中标注所述目标物体的目标区域。
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