[发明专利]一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收机械

摘要

本发明涉及果实采摘技术领域，特别涉及林果、浆果类的采摘。一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收机械，其技术方案是它包括安装框架、振摇采摘滚筒、振动电机、固定臂、钢板弹簧、收集板以及收集皮带；由振动电机作为振动源提供激振力，从而产生上下高频率振动；固定臂、弹簧和钢板弹簧三者共同组成一个集固定、复位和幅值放大为一体的集成系统，确保振动电机产生的振幅能够按照要求放大，振荡力可以持续的输出；振摇采摘滚筒在碰到树枝后能够产生自转，从而将树枝产生的阻力化解，实现连续采收。

主权项

一种能够连续采收作业的立式双滚筒采收机械(2)，其特征在于：它包括：安装框架(2.1)、振摇采摘滚筒(2.2)、振动电机(2.3)、固定臂(2.4)、钢板弹簧(2.6)、收集板(2.8)以及收集皮带(2.7)；所述振摇采摘滚筒(2.2)包括：转轴(2.21)以及沿轴向套结在所述转轴(2.21)上的振摇条组件(2.22)；所述振摇条组件(2.22)由垂直于所述转轴(2.21)轴线且呈辐射状排列的振摇条组成；所述固定臂(2.4)铰接于所述安装框架(2.1)的上端，所述钢板弹簧(2.6)安装在所述安装框架(2.1)的下端，在所述固定臂(2.4)中间靠近铰接端的位置下侧安装弹簧(2.5)；两个所述振摇采摘滚筒(2.2)并列的安装于所述安装框架(2.1)，每个所述振摇采摘滚筒(2.2)的转轴(2.21)下端安装在钢板弹簧(2.6)上，上端穿过所述安装框架(2.1)的上部与所述振动电机(2.3)的下端固定连接，所述转轴(2.21)可上下运动；所述振动电机(2.3)的上端与所述固定臂(2.4)相铰接，用于对所述转轴(2.21)产生轴向的振动力；所述弹簧(2.5)的伸缩方向与所述转轴(2.21)轴向方向一致；所述收集板(2.8)倾斜设置在所述振摇采摘滚筒(2.2)下方；所述收集皮带(2.7)安装在所述安装框架(2.1)下端内侧，与所述收集板(2.8)的较低端对接；所述收集皮带(2.7)用于将其上果实传输归拢到其末端。