[发明专利]一种基于双差分双工的超宽带无线定位方法

摘要

本发明公开了一种基于双差分双工的超宽带无线定位方法，包括步骤S1根据标签坐标刷新次数及标签总数设定时隙；S2主基站向每一标签发出广播指令，使每一标签确定自身时隙；S3每一标签在对应时隙内发出测距包，主基站接收测距包后发出同步包；S4每一从基站分别接收测距包、同步包，并计算接收两次信号之间的时间差Δtk，k＝1,2,3…N；S5根据主基站坐标、每一从基站坐标、以及时间差Δtk进行计算，得到rk+1‑rk方程，k＝1,2,3…N；S6根据步骤S5中计算出的距离差值进行TDOA解算，得到标签坐标。本发明提升了定位系统的容量和效率，能够消除不同的标签不同的基站之间的差异影响，应用时基站无需同步，定位精度更高。

主权项

一种基于双差分双工的超宽带无线定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据标签坐标刷新次数及标签总数设定时隙；S2：主基站向每一所述标签发出广播指令，使每一所述标签确定自身时隙；S3:每一所述标签在对应时隙内发出超宽带定位信号测距包，主基站接收所述超宽带定位信号测距包后发出超宽带定位信号同步包；S4：每一从基站分别接收所述超宽带定位信号测距包、所述超宽带定位信号同步包，并计算接收两次信号之间的时间差Δtk，k＝1,2,3…N，Δtk表示第k从基站接收所述超宽带定位信号同步包与超宽带定位信号测距包的时间差；S5：根据所述主基站坐标、每一所述从基站坐标、以及所述时间差Δtk进行计算，得到第k+1从基站与标签之间的距离rk+1和第k从基站与标签之间的距离rk的差值，k＝1,2,3…N；S6：根据步骤S5中计算出的距离差值进行TDOA解算，得到标签坐标。