[发明专利]一种机械手装置及其机器人在审
| 申请号： | 201710032727.1 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108326880A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 陈英;赵凯 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 方亮 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手装置及其机器人，涉及机器人领域，机械手装置包括：主体夹具(1)和吸盘夹具(2)；导向套(13)插在卡紧轴套(12)内，卡紧轴套(12)具有内锥面，在导向套(13)的侧壁上镶嵌有多个硬质珠(14)；锁紧气缸(11)带动卡紧轴套(12)上、下移动，锁紧轴(21)插入导向套(13)内并与导向套间隙配合，通过硬质珠(14)分别与内锥面和锁紧轴的凸缘(211)相抵接，将吸盘夹具锁紧。本发明的机械手装置及其机器人，能够自动实现锁紧功能，简化了操作过程，提高了工作效率，并且生产成本低，在遇到突然停电或气源中断等突发事件时，具有保护措施，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手装置 导向套 卡紧 轴套 吸盘夹具 内锥面 锁紧轴 硬质珠 机器人 夹具 机器人领域 生产成本低 操作过程 工作效率 间隙配合 人本发明 锁紧功能 锁紧气缸 突发事件 自动实现 侧壁 气源 锁紧 凸缘 停电 相抵 镶嵌 中断 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：主体夹具(1)和吸盘夹具(2)；所述吸盘夹具包括：锁紧轴(21)和吸盘装置(22)；所述主体夹具包括：夹具本体、锁紧气缸(11)、卡紧轴套(12)和导向套(13)；所述导向套(13)与所述夹具本体固定连接，所述导向套(13)插在所述卡紧轴套(12)内，所述卡紧轴套(12)具有内锥面，在所述导向套(13)的侧壁上镶嵌有多个硬质珠(14)；所述锁紧气缸(11)安装在所述夹具本体上，用于带动所述卡紧轴套(12)上、下移动，所述锁紧轴(21)插入所述导向套(13)内并与所述导向套间隙配合，通过所述硬质珠(14)分别与所述内锥面和所述锁紧轴的凸缘(211)相抵接，将所述吸盘夹具锁紧。
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