[发明专利]无人驾驶消防灭火车

摘要

本发明涉及消防灭火设备领域，尤其涉及一种无人驾驶消防灭火车，包括车架和分别对称安装于车架下方的前轮、后轮，所述车架后部设置有用于驱动后轮前进的驱动电机，所述车架前部设置有用于控制前轮转向的四连杆转向机构，所述车架中部设置有灭火器钢瓶、喷射云台以及用于远程遥控的控制箱和遥控器，所述喷射云台与灭火器钢瓶之间连接有喷射管道，该无人驾驶消防灭火车可以在较远距离内以遥控方式实施消防灭火，灭火准确、更加安全。

主权项

一种无人驾驶消防灭火车，其特征在于：包括车架和分别对称安装于车架下方的前轮、后轮，所述车架后部设置有用于驱动后轮前进的驱动电机，所述车架前部设置有用于控制前轮转向的四连杆转向机构，所述车架中部设置有灭火器钢瓶、喷射云台以及用于远程遥控的控制箱和遥控器，所述喷射云台与灭火器钢瓶之间连接有喷射管道；所述四连杆转向机构包括两根平行的纵杆、横置于纵杆前端的横杆和设置于横杆上的齿条和转向支撑架，所述转向支撑架上设置有转向电机和减速涡轮，减速涡轮的输出轴上套装有与齿条相互啮合的齿轮，所述横杆与纵杆连接处竖直设置有活动轴，所述纵杆后端连接有弯轴，所述弯轴下端与前轮连接；所述喷射云台包括设置于控制箱上方的云台支架、旋转支架和设置于旋转支架上端的喷射管、喷射出口，所述云台支架内安装有垂直活动管道，所述垂直活动管道下端与喷射管道连接、上端与喷射管连接，所述云台支架上设置有能够控制喷射出口水平方向的水平调节装置，所述旋转支架上设置有能够控制喷射出口竖直方向的竖直调节装置；所述水平调节装置包括设置于云台支架上的水平喷射电机和一对水平设置且相互啮合的水平小齿轮、水平大齿轮，所述水平小齿轮套装于水平喷射电机的输出轴上，水平大齿轮固定安装于垂直活动管道上；所述旋转支架安装于垂直活动管道上、且位于水平大齿轮的上方；所述竖直调节装置包括设置于旋转支架上的竖直喷射电机和一对竖直设置且相互啮合的竖直小齿轮、竖直大齿轮，所述竖直小齿轮套装于竖直喷射电机的输出轴上，竖直大齿轮固定安装于喷射管上；所述灭火器钢瓶的瓶口设置有钢瓶开关，所述喷射管道上设置有球阀和球阀开关，所述云台支架上设置有推杆电机，推杆电机上设置有电控推杆，推杆电机的输出轴与球阀开关连接；所述控制箱内设置有信号接收器以及分别用于控制推杆电机的控制器一、用于控制驱动电机的控制器二、用于控制转向电机的控制器三、用于控制水平喷射电机的控制器四、用于控制竖直喷射电机的控制器五和用于输出行走路线的遥控发射器，所述控制器一、控制器二、控制器三、控制器四、控制器五和遥控发射器分别通过各自独立的电路连接有电机。