[发明专利]一种机器人自动充电控制方法

摘要

本发明公开了一种机器人自动充电控制方法，机器人包括设置于左右两侧的光敏传感装置；充电器发射扇形充电信号；包括以下步骤机器人需要充电时，在区域内做随机运动，寻找充电信号；发现充电信号时，向充电信号方向运动；向充电信号运动过程中，检测左右两侧光敏传感装置接收的充电信号强度是否一致，如果不一致，则调整运动方向直至左右两侧充电信号强度一致；检测充电器的触片是否与机器人的充电触片接触，如果未接触，则继续运动直至接触并停止运动开始充电。本发明在机器人需要充电时，在区域内做随机运动，寻找充电信号，实现了机器人不在充电器发射的信号覆盖范围内时，也可以完成自主充电，增大了机器人自主活动的范围。

主权项

一种机器人自动充电控制方法，其特征在于，所述机器人(2)包括蓝牙定向接收器、充电触片和设置于左右两侧的光敏传感装置(3)；充电器(1)上设置一个红外光源(4)和蓝牙信标；所述红外光源(4)向充电器(1)外发射的红外充电信号分布在以红外光源(4)为圆心的扇形区域；所述蓝牙信标发射蓝牙充电信号；所述蓝牙定向接收器接收蓝牙充电信号；所述一种机器人自动充电控制方法包括以下步骤：S1：机器人(2)需要充电时，在活动区域内随机运动寻找蓝牙充电信号；S2：机器人(2)检测到蓝牙充电信号时，向蓝牙发射源方向运动，并寻找红外充电信号；S3：机器人(2)有一侧光敏传感装置(3)检测到红外充电信号时，机器人(2)停止并原地旋转使得左右两侧光敏传感装置(3)接收到的红外充电信号强度一致，且机器人(2)前方指向蓝牙发射源方向，然后机器人(2)前进；S4：机器人(2)前进过程中，调整前进方向，使得左右两侧光敏传感装置(3)接收的红外充电信号强度始终保持一致；S5：机器人(2)检测机器人(2)的充电触片是否受电，如果未受电，则继续运动直至受电并停止运动开始充电。