[发明专利]一种多功能智能化除草机器人

摘要

本发明公开了一种多功能智能化除草机器人，包括供水装置、工作主体和多关节机械臂，所述供水装置内部安装有储水箱，所述储水箱通过吸水管与出水管连接，所述出水管末端下方安装有喷头，所述工作主体由蓄电池、散热器、动力装置、控制面板、GPS导航装置、E3200信息处理器、PLC电控装置构成，所述多关节机械臂由固定装置、活动螺旋装置、上机械臂、伸缩装置、下机械臂和可旋转切换刀片构成，所述固定装置通过活动螺旋装置与上机械臂转动连接，所述上机械臂通过伸缩装置与下机械臂弹性连接，所述下机械臂的一端安装有可旋转切换刀片。本发明一种多功能智能化除草机器人，使用起来十分方便快捷，应用范围广。

主权项

一种多功能智能化除草机器人，包括供水装置（1）、工作主体（3）和多关节机械臂（6），其特征在于：所述供水装置（1）内部安装有储水箱（15），所述储水箱（15）通过吸水管（16）与进水漏斗（4）连接，所述进水漏斗（4）下方安装有出水管（12），所述出水管（12）末端下方安装有喷头（13），所述工作主体（3）由蓄电池（9）、散热器（10）、动力装置（11）、控制面板（17）、 GPS导航装置（18）、 E3200信息处理器（19）、 PLC电控装置（20）构成，所述E3200信息处理器（19）一端安装有PLC电控装置（20），所述E3200信息处理器（19）一侧安装有GPS导航装置（18），所述GPS导航装置（18）一端安装有控制面板（17），所述动力装置（11）一端安装有散热器（10），所述散热器（10）一端安装有蓄电池（9），所述蓄电池（9）一端安装有太阳能电池板（8），所述多关节机械臂（6）由固定装置（21）、活动螺旋装置（22）、上机械臂（23）、伸缩装置（24）、下机械臂（25）和可旋转切换刀片（26）构成，所述固定装置（21）通过活动螺旋装置（22）与上机械臂（23）转动连接，所述上机械臂（23）通过伸缩装置（24）与下机械臂（25）弹性连接，所述下机械臂（25）的一端安装有可旋转切换刀片（26）。