[发明专利]一种公交优先控制的方法及装置

摘要

本发明公开了一种公交优先控制的方法及装置，该方法包括获取公交车辆的优先请求，若优先相位的相位状态为绿灯状态，在确定优先相位的绿灯延长时间大于0时，根据优先相位的绿灯延长时间、协调相位的后偏移时间、补偿相位的相位压缩时间，对优先相位执行绿灯延长操作，若优先相位的相位状态为红灯状态，在确定优先相位的红灯时间满足红灯早断条件时，根据协调相位的前偏移时间，对优先相位执行红灯早断操作。由于在执行绿灯延长操作或执行红灯早断操作时，考虑了协调相位的前、后偏移时间，因此可以在不影响绿波效果的基础上提高公交优先力度。同时，通过对优先相位进行时间补偿，减少了非优先相位时间的损失，可以有效降低公交优先控制对社会车辆通行效益的影响。

主权项

1.一种公交优先控制的方法，其特征在于，包括：获取公交车辆的优先请求，所述公交车辆的优先请求包括优先相位；若获取优先请求时所述优先相位的相位状态为绿灯状态，确定所述优先相位的绿灯延长时间是否大于0，若所述优先相位的绿灯延长时间大于0，则确定协调相位的后偏移时间、补偿相位的相位压缩时间，并根据所述优先相位的绿灯延长时间、所述协调相位的后偏移时间、所述补偿相位的相位压缩时间，对所述优先相位执行绿灯延长操作；所述优先相位的绿灯延长时间为所述公交车辆从发出所述优先请求的地点行驶到停止线的行程时间与所述优先相位的绿灯状态执行剩余时间之差；所述补偿相位为下一信号周期中与所述优先相位相同的相位，所述协调相位为在所述优先相位同一信号周期中的与其他交通路口中位于同一绿波带上的相位；若所述获取优先请求时所述优先相位的相位状态为红灯状态，则确定所述优先相位的红灯时间是否满足红灯早断条件；若所述优先相位的红灯时间满足红灯早断条件，则确定所述协调相位的前偏移时间；根据所述协调相位的前偏移时间，对所述优先相位执行红灯早断操作；所述红灯早断条件为所述公交车辆行驶到所述停止线时所述优先相位的红灯状态执行的剩余时间小于等于所述公交车辆行驶到所述停止线时当前相位的绿灯状态的最大压缩时间。