[发明专利]一种农业智能喷洒系统及方法

摘要

一种农业智能喷洒系统及方法，所述系统包括智能模块、水源箱、车体、驱动车体行进的驱动部以及设置于车体上的水箱、喷洒部和避障部；所述的方法包括1）检测土壤湿度；2）根据检测到的土壤湿度判断是否需要喷洒水，如果需要进行步骤3）；3）车体行走，水从喷头内喷出。本发明所述的系统结构简单，能够高效、快速、有效地实行设施农业喷洒作业，使设施农业喷洒实现机械化、自动化、智能化。本发明所述的方法实现了农业喷洒过程的自动化，同时通过耦合喷洒量和车体行走速度之间的关系，可以对喷洒量进行控制，进而使得农作物获得最佳的喷洒量，提高喷洒效果；同时，客户端可以实时对喷洒过程进行远程监控，提高了喷洒过程的自动化程度。

主权项

一种农业智能喷洒系统，其特征在于：包括智能模块、水源箱、车体、驱动车体行进的驱动部以及设置于车体上的水箱、喷洒部和避障部；智能模块包括客户端、湿度传感器、无线传输单元、处理单元，湿度传感器设置于土壤中，湿度传感器检测土壤的湿度信息，并将检测到的湿度信息通过无线传输单元传输到处理单元；处理单元通过无线传输单元将信息传输到客户端；避障部包括四个漫反射传感器，4个漫反射传感器分别位于车体的左右两侧和前后部；漫反射传感器将检测到的信息传输到处理单元，处理单元输出信号控制驱动部的工作；水源箱上设有出水口，出水口上设有机械开关；喷洒部包括水泵、立杆和滑动设置于立杆上的喷水管，喷水管上连通有喷头；喷水管连接水泵的出口，水泵的进口连接水箱；水箱上设置有水位传感器和进水口，进水口配合出水口设置；水位传感器将检测到的水位信息传输到处理单元，处理单元输出信号控制水泵的工作。