[发明专利]一种道路切割机器人及其施工方法

摘要

本发明涉及市政建筑机械领域，具体的说是一种道路切割机器人及其施工方法，机器人主体包括基座、标线、移动台和切割装置，所述的基座可放置在水平地面和倾斜地面，并提供移动台持续不断进行直线行进的轨道；所述的移动台可在基座上带动切割装置整体向左平动和向右平动，且可脱离基座进行独立运动；所述的切割装置可在一次形成过程中，通过带动切割用刀片整体的摆动来调整切割深度，还可以在不同行程中调整切割用刀片整体的摆动半径来实现对最大切割深度的调节。施工方法包括规划步骤、安装步骤、设置运动步骤和信息反馈步骤。本发明操作简单，适应面广，且能够调整每次行程的最大切割深度。

主权项

1.一种道路切割机器人，其特征在于：包括基座(1)、标线(2)、移动台(3)和切割装置(4)，所述的标线(2)安装在基座(1)下部，移动台(3)可滑动的安装在基座(1)上部，切割装置(4)安装在移动台(3)上；其中：所述的基座(1)可放置在水平地面和倾斜地面，并提供移动台(3)持续不断进行直线行进的轨道；所述的移动台(3)可在基座(1)上带动切割装置(4)整体向左平动和向右平动，且可脱离基座(1)进行独立运动；所述的切割装置(4)可在一次形成过程中，通过带动切割用刀片整体的摆动来调整切割深度，还可以在不同行程中调整切割用刀片整体的摆动半径来实现对最大切割深度的调节；所述的基座(1)包括底座(11)和传送座(12)，底座(11)数量为二，两个底座(11)中部设置有“T”型槽，且两个底座(11)外均设置有凸缘，各凸缘上均固连有封闭的绳环(13)；所述的传送座(12)整体为长直工字梁结构，传送座(12)上端左右两侧对称设置有移台齿条(121)，传送座(12)上端面中部沿左右方向对称设置有一对凹形走轮槽(122)；所述的传送座(12)左右两端可分别嵌入两个底座(11)的“T”型槽内，且传送座(12)与各底座(11)之间通过紧定螺钉相连接；所述的标线(2)为弹性绳，标线(2)两端安装有挂钩，标线(2)两端可通过挂钩分别挂在两个底座(11)的绳环(13)上。