[发明专利]轮腿复合移动机器人在审
| 申请号： | 201710034422.4 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106627830A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 吴逸帆 | 申请（专利权）人： | 吴逸帆 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J15/02 |
| 代理公司： | 宁夏合天律师事务所64103 | 代理人： | 郭立宁 |
| 地址： | 750002 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种轮腿复合移动机器人，它包括机体、独立安装在机体上的多个机械腿和轮部、给机械腿和轮部提供动力的电源系统、控制机械腿与轮部相互切换和控制两者行动的操控装置，以及安装在机体上的外壳；机体包括上层板支架，下层板支架，连接上、下层板支架的连接架。电源系统安装在上层板支架上，多个机械腿分布安装在上层板支架的边缘处，多个轮部分布安装在连接架的周围，每个机械腿上安装至少三个机械爪，每个机械爪的自由端能够独立朝机体的中心线靠近或远离，相互协作完成抓取球状或不规则物体。该机器人可以最大程度利用机械腿和轮部两种不同的运动形式适应各种地形环境，通过并联的控制系统使机器人可以快速、安全的切换不同的运动模式。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 移动 机器人 | ||
【主权项】：
轮腿复合移动机器人，其特征在于：该机器人包括机体、独立安装在机体上的多个机械腿和轮部、给机械腿和轮部提供动力的电源系统、控制机械腿与轮部相互切换和控制两者行动的操控装置，以及安装在机体上的外壳；机体包括上层板支架，下层板支架，连接上、下层板支架的连接架，电源系统安装在上层板支架上，多个机械腿分布安装在上层板支架的边缘处，多个轮部分布安装在连接架的周围。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴逸帆，未经吴逸帆许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710034422.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于牛羊养殖的自动饮水装置
- 下一篇：一种宠物自动饮水照明装置
