[发明专利]一种低成本高精度定位系统及方法

摘要

本发明公开一种低成本高精度定位系统及方法，由单频接收机、GPRS模块和处理器控制模块组成。单频接收机作为用户接收机，获取卫星数据；GPRS模块与基站通信，获得基站数据；处理器控制模块对单频接收机和GPRS模块送来的数据进行解码，获得星历数据、单频接收机的观测值数据、基站的坐标数据和基站的观测值数据；再根据这些数据求解偏移量；后根据偏移量和基站的坐标得到用户的坐标。本发明采用单频接收机来实现RTK技术；首先单频接收机价格低廉，只有双频接收机的十分之一，能被市场广泛使用；其次单频接收机功耗低，适用于嵌入式设备；本发明具有体积小，重量轻和方便携带的特点，可以安装在无人机上。

主权项

一种低成本高精度定位方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1、开启单频接收机，使单频接收机观测卫星；步骤2、开启GPRS模块，使GPRS模块与基站通信；步骤3、处理器控制模块同时接收来自单频接收机和GPRS模块的数据；处理器控制模块对单频接收机送来的数据进行解码，获得星历数据和单频接收机的观测值数据；处理器控制模块对GPRS模块送来的数据进行解码，获得基站的坐标数据和基站的观测值数据；步骤4、处理器控制模块根据所获得的单频接收机的观测值数据进行进行选星操作，去掉观测值大于阈值的卫星，保留合格的卫星；步骤5、对于合格的卫星，根据单频接收机的观测值数据、基站的观测值数据、星历数据和基站的坐标数据求解偏移量；步骤6、利用得到的偏移量和基站的坐标，得到用户的坐标。