[发明专利]基于环形外转子电机的线扫描激光雷达及其实现方法

摘要

基于环形外转子电机的线扫描激光雷达及其实现方法，该激光雷达包括电机转子，电机的定子与轴承，与电机转子连接的测角传感器；与测角传感器连接的中央计算机，与中央计算机连接的激光器，固定于激光器发射光路上的发射透镜，固定于激光器发射光路且与外转子电机的转子固连的反射装置，固定于反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器，与激光探测器连接的激光测距模块；激光测距模块与中央计算机相连接；还包括与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；所述电机转子与电机定子是空心圆柱状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本发明还公开了激光雷达实现360°扫描测距的方法；能够实现无人设备的自主避障能力。

主权项

一种基于环形外转子电机的线扫描激光雷达，其特征在于：包括电机转子(1)，电机的定子(2)，轴承(12)，与电机转子(1)连接的测角传感器(6)；与测角传感器(6)连接的中央计算机(7)，与中央计算机(7)连接的激光器(4)，固定于激光器(4)发射光路上的发射透镜(8)，固定于激光器(4)发射光路且与电机转子(1)固连的反射装置(3)，固定于反射装置(3)反射光路上的汇聚镜头(9)，固定于汇聚镜头(9)汇聚光路上的激光探测器(10)，与激光探测器(10)连接的激光测距模块(5)；激光测距模块(5)与中央计算机(7)相连接；还包括与电机转子(1)固连的永磁体(15)，缠绕在电机定子(2)上的线圈(16)；所述电机转子(1)与电机定子(2)是空心圆柱状，发射激光和接收激光均从中穿过。