[发明专利]一种便于调节宽度的机械手

摘要

本发明公开了一种便于调节宽度的机械手，包括机械臂、连接臂、电机、螺杆、活动座、连接件一、连杆一、机械爪一、固定座一、活动块一、螺杆一、旋转螺母套、调节件、底座、螺杆二、活动块二、固定座二、机械爪二、连杆二和连接件二；本发明调节机械爪一与械爪二之间的距离时，首先松开底座上面两侧的锁紧螺钉，而后旋转调节件，调节件的旋转则带动旋转螺母套旋转，由于螺杆一为右旋螺杆，而螺杆二为左旋螺杆，从而会驱使活动块二和活动块一同时向内或向外移动，也就是对机械爪一与械爪二之间的距离进行调节；而爪取物体时，首先启动电机，从而通过螺杆带动活动座下移，而后通过连杆一和连杆二分别带动机械爪一与械爪二进行爪取物体。

主权项

一种便于调节宽度的机械手，包括机械臂（1），其特征在于：还包括连接臂（2）、电机（3）、螺杆（4）、活动座（5）、连接件一（6）、连杆一（7）、机械爪一（8）、固定座一（9）、活动块一（10）、螺杆一（11）、旋转螺母套（12）、调节件（13）、底座（14）、螺杆二（15）、活动块二（16）、固定座二（17）、机械爪二（18）、连杆二（19）和连接件二（20）；所述连接臂（2）底部固定连接在机械臂（1）底部，所述连接臂（2）底部固定连接在底座（14）上面中央；所述电机（3）固定连接在连接臂（2）上侧内部，所述电机（3）下侧输出轴端固定连接有螺杆（4）；所述螺杆（4）活动连接在连接臂（2）下侧内部，所述螺杆（4）上面活动连接有活动座（5）；所述活动座（5）左侧固定连接有连接件一（6），所述活动座（5）右侧固定连接有连接件二（20）；所述连接件一（6）左侧与连杆一（7）右上侧铰接；所述连杆一（7）下侧与机械爪一（8）顶部铰接；所述机械爪一（8）上侧活动连接在固定座一（9）左侧内部；所述固定座一（9）右端固定连接在活动块一（10）左端；所述活动块一（10）左右活动连接在底座（14）内部左侧，所述活动块一（10）右端固定连接有螺杆一（11）；所述螺杆一（11）活动连接在旋转螺母套（12）左侧内螺纹孔中；所述旋转螺母套（12）活动连接在底座（14）内部中央，所述旋转螺母套（12）外部中央固定连接有调节件（13），所述旋转螺母套（12）右侧内螺纹孔中活动连接有螺杆二（15）；所述螺杆二（15）右端固定连接在活动块二（16）左端；所述活动块二（16）左右活动连接在底座（14）内部右侧，所述活动块二（16）右端固定连接有固定座二（17）；所述固定座二（17）右侧内部与机械爪二（18）上侧活动连接；所述机械爪二（18）顶部与连杆二（19）下侧铰接；所述连杆二（19）左上侧与连接件二（20）右侧铰接。