[发明专利]平面多关节型机器人在审
| 申请号： | 201710037399.4 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108326840A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;汪金星;吴志文 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明平面多关节型机器人，包括基座结构，至少一横臂，其特征在于：所述基座结构包括框架组件、固定在框架组件内的丝杆组件、与丝杆组件通过联轴器连接的基座电机、与丝杆组件平行设置在框架组件内的导向组件，所述框架组件包括上框架座、下框架座、连接上框架座与下框架座的工字型材；所述基座结构设置有上下滑动的滑动基座，滑动基座上安装有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴与第一横臂固定连接，第一横臂相对于输出轴所在的第一轴线转动。本发明设计Z轴带动大小臂及负载整体上下运动；Z轴采用电机直接带动滚珠丝杠来实现上下运动，使用滑块来承受结构弯矩，另外使用支撑工字梁来保证整个结构的刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 框架组件 基座结构 丝杆组件 横臂 第一驱动装置 滑动基座 上下运动 上框架 输出轴 下框架 平面多关节型机器人 平面多关节型 导向组件 工字型材 滚珠丝杠 基座电机 平行设置 人本发明 上下滑动 整个结构 轴线转动 大小臂 工字梁 联轴器 滑块 弯矩 电机 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.平面多关节型机器人，包括基座结构，至少一横臂，其特征在于：所述基座结构包括框架组件、固定在框架组件内的丝杆组件、与丝杆组件通过联轴器连接的基座电机、与丝杆组件平行设置在框架组件内的导向组件，所述框架组件包括上框架座、下框架座、连接上框架座与下框架座的工字型材；所述基座结构设置有上下滑动的滑动基座，滑动基座上安装有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴与第一横臂固定连接，第一横臂相对于输出轴所在的第一轴线转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市越疆科技有限公司，未经深圳市越疆科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710037399.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
