[发明专利]一种全景图像的非对称映射方法

摘要

本发明公布了一种全景图像的非对称映射方法，包括映射过程和反向映射过程；映射过程通过非对称前向映射方法将原始图转换成非对称图；包括：将经纬图坐标映射为原始全景图坐标；计算经纬图感兴趣区域横向和纵向上的最大下采样比例；建立从映射图到经纬图相同点坐标的映射关系；生成非对称映射图；反向映射过程通过非对称反向映射方法将非对称图反映射成原始图。原始图为任意格式的全景图。本发明对全景图像中的感兴趣区域使用较高的采样精度，对非感兴趣区域使用较低采样精度，由此降低图像分辨率，进而降低全景图像的数据量。

主权项

1.一种全景图像的非对称映射方法，包括映射过程和反向映射过程；所述映射过程通过非对称前向映射方法将原始图转换成非对称图；所述反向映射过程通过非对称反向映射方法将上述非对称图反映射成原始图；所述原始图为任意格式的全景图；非对称图像上同一列像素具有相同的经度，同一行像素具有相同的纬 度；所述非对称图的中心区域为指定宽高的感兴趣区域；所述感兴趣区域和非感兴趣区域具有不同的采样精度，且非感兴趣区域的采样精度沿非对称图中心向非对称图边缘递减；所述映射过程包括如下步骤：第一步：将指定宽高为W×H的经纬图的坐标映射为任意原始全景图坐标，即建立从所述经纬图上某一点的坐标(x,y)到所述原始全景图上相同点的坐标(xo,yo)的映射关系,表示为式1：F:(xo,yo)＝F(x,y)      (式1)第二步：对经纬图指定一个感兴趣区域，所述感兴趣区域的中心为经纬图中心、且宽高为Wr×Hr；设定映射图的宽高为W′×H′；第三步：建立从映射图上某一点的坐标(x′,y′)到所述经纬图上相同点的坐标(x,y)的映射关系F′，F′表示为：F′(x′,y′)＝(Fx′(x′),Fy′(y′))，其中x＝Fx′(x′),y＝Fy′(y′)；设定Rh表示感兴趣区域纵向边界到经纬图纵向边界的横向距离；Rh′表示感兴趣区域纵向边界到映射图纵向边界的横向距离；x′和x的映射关系Fx′为：当x′Rh′+Wr时，x＝Rh+Wr+Dr；否则，x＝Rh+x′‑Rh′；其中，Dl和Dr分别是经纬图上的点Pl和Pr到感兴趣区域纵向边界的横向距离；设定Rv表示感兴趣区域横向边界到经纬图横向边界的纵向距离；Rv′表示感兴趣区域横向边界到映射图横向边界的纵向距离；y′和y的映射关系Fy′为：当y′Rv′+Hr时，y＝Rv+Hr+Db；否则，y＝Rv+y′‑Rv′；其中，Dt和Db是经纬图上的点Pt和Pb到感兴趣区域横向边界的纵向距离；第四步：生成非对称映射图：将原始全景图上F(F′(x′,y′))点的像素值作为映射图上相应的每一点(x′,y′)的像素值，由此得到非对称映射图；所述反向映射过程通过非对称反向映射方法将上述非对称映射图反向映射到经纬图上，并进一步反向映射到任何映射方式的全景图上，包括如下步骤：第一步：将目标全景图坐标映射到经纬图坐标，即建立从目标全景图上某一点的坐标(xo,yo)到所述经纬图上相同点的坐标(x,y)的映射关系，表示为式11：F‑1:(x,y)＝F‑1(xo,yo)     (式11)第二步：建立从经纬图上某一点的坐标(x,y)到所述映射图上相同点的坐标(x′,y′)的映射关系F″，记作F″(x,y)＝(Fx″(x),Fy″(y))，其中x′＝Fx″(x),y′＝Fy″(y)；设定Rh表示感兴趣区域纵向边界到经纬图纵向边界的横向距离，Rh′表示感兴趣区域纵向边界到映射图纵向边界的横向距离，x和x′的映射关系Fx″表示为：当xRh+Wr时，x′＝Rh′+Wr+Dr′；否则，x′＝Rh′+x‑Rh；其中，Dl′和Dr′分别是映射图上的点Pl′和Pr′到感兴趣区域边界的横向距离；设定Rv表示感兴趣区域横向边界到经纬图横向边界的纵向距离，Rv′表示感兴趣区域横向边界到映射图横向边界的纵向距离；y和y′的映射关系Fy″表示为：当yRv+Hr时，y′＝Rv′+Hr+Db′；否则，y＝Rv′+y‑Rv；其中，Dt′和Db′分别是映射图上的点Pt′和Pb′到感兴趣区域边界的纵向距离；第三步：生成原始全景图，原始全景图上某一点(xo,yo)的像素值为映射图上F″(F‑1(xo,yo))点的像素值；对原始全景图上每一点做上述赋值操作，由此得到原始全景图。