[发明专利]一种云RTK定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种云RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标位置，获取观测数据并发送云定位解算中心；流动站获取观测数据并发送云定位解算中心；云定位解算中心得到流动站的粗定位结果，选取基准参考站，定位解算得到流动站的精密定位结果并发送流动站。本发明还公开了应用所述云定位方法进行定位的系统，包括一个云定位解算中心、若干个固定参考站、若干个流动站以及云定位解算中心、固定参考站和流动站之间进行数据交互的链路。本发明实现了大规模定位解算，不需要进行大规模的集中式的CORS站网络建设，网络鲁棒性强，非常有利于高精度定位导航的大规模应用。

主权项

1.一种云RTK定位方法，包括如下步骤：S1.选取固定参考站，设置固定参考站自身的高精度标准坐标位置；S2.步骤S1选取的固定参考站实时观测并获取RTK技术所需的观测数据；S3.固定参考站将步骤S2得到的观测数据和步骤S1得到的高精度标准坐标位置发送给云定位解算中心；S4.流动站实时观测获取RTK定位所需的观测数据，并将得到的观测数据发送给云定位解算中心；S5.云定位解算中心根据流动站发送的观测数据解算得到流动站的粗定位结果；S6.云定位解算中心根据步骤S5获取的流动站粗定位结果选取候选参考站作为基准参考站，并利用选取的基准参考站的观测数据和流动站的观测数据进行连续串行定位解算，得到流动站的精密定位结果并发送流动站。