[发明专利]一种即时参考站定位鉴权方法及系统

摘要

本发明提供了一种即时参考站定位鉴权方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标位置，获取观测数据，计算伪距残差和载波相位残差并传送参考站调度中心；流动站粗定位并传给参考站调度中心；参考站调度中心匹配流动站所对应的参考站；流动站接收观测数据和标准坐标位置，完成高精度定位；流动站判断自身能否成为或继续成为即时参考站；参考站调度中心对即时参考站鉴权，并适时禁止即时参考站功能。本发明还提供了一种应用所述定位方法的系统，包括一个参考站调度中心，若干个固定参考站和流动站，以及通信链路。本发明实现流动站的高精度定位，科学调整参考站权级，大规模应用时数据处理压力小。

主权项

1.一种即时参考站定位鉴权方法，包括如下步骤：S1.选取固定参考站，设置固定参考站自身的高精度标准坐标位置；S2.步骤S1选取的固定参考站实时观测并获取RTK技术所需的观测数据；S3.依据步骤S2获取的观测数据计算固定参考站的伪距残差和载波相位残差；S4.固定参考站将步骤S3得到的伪距残差和载波相位残差以及步骤S1设置的标准坐标位置传送给参考站调度中心；S5.流动站通过伪距观测值计算得到自身当前的粗定位结果；S6.流动站将步骤S5得到的粗定位结果传送给参考站调度中心；S7.参考站调度中心根据参考站的伪距残差、载波相位残差和标准坐标位置，以及流动站的粗定位位置结果匹配出流动站所对应的参考站；所述的参考站包括固定参考站和即时参考站；S8.参考站调度中心将流动站所配对的参考站唯一标识发送给流动站；S9.流动站根据对应参考站的唯一标识，接收对应参考站的观测数据和标准坐标位置；S10.流动站根据接收到的对应参考站的观测数据与自身的观测数据，完成流动站的高精度定位；S11.流动站获取设定时间内的整周模糊度解算的结果、伪距残差和载波相位残差，并联合判断自身是否能够成为即时参考站：若判断成功，则流动站转换为即时参考站；S12.即时参考站获取一定时间内的整周模糊度解算的结果、伪距残差和载波相位残差，并联合判断本即时参考站是否能继续成为即时参考站：若判断不成功，则本即时参考站转换回流动站；S13.参考调度中心周期性向所有即时参考站发送任意参考站的精确位置信息以及对应的差分观测数据；S14.即时参考站根据接收的位置信息和差分观测数据，以及自身的精确位置和差分观测数据，解算接收的观测数据所属的参考站的精确位置，并将解算结果发送给参考站调度中心；S15.参考站调度中心接收即时参考站发送的解算结果，结合发送给该即时参考站的观测数据所属的参考站的精确位置信息，对该即时参考站进行鉴权；S16.若流动站根据所属的参考站的观测数据无法得到整周模糊度解算结果，则流动站将该参考站的唯一标识传输到参考站调度中心；S17.参考站调度中心根据步骤S16的流动站发送的唯一标识判断该参考站的类型，并调整该参考站的权级；S18.参考站调度中心根据步骤S17所述的调整权级的参考站的调整次数，禁止该站点的参考站功能。