[发明专利]马达转子轴多级部件自动装配机

摘要

本发明涉及一种马达转子轴多级部件自动装配机，包括工作台面，所述的工作台面上依次设置有进料装置、第一加工座、第二加工座及出料装置，工作台面位于第一加工座及第二加工座的侧面设置有装配装置，进料装置和第一加工座之间设置有将马达转子轴依次切换位置的前运输装置，第一加工座、第二加工座及出料装置之间设置有将马达转子轴依次切换位置的后运输装置。采用上述方案，本发明提供一种加工效率高、加工准确性好的马达转子轴多级部件自动装配机。

主权项

1.一种马达转子轴多级部件自动装配机，包括工作台面，其特征在于：所述的工作台面上依次设置有进料装置、第一加工座、第二加工座及出料装置，所述的工作台面位于第一加工座及第二加工座的侧面设置有装配装置，所述的进料装置和第一加工座之间设置有将马达转子轴依次切换位置的前运输装置，所述的第一加工座、第二加工座及出料装置之间设置有将马达转子轴依次切换位置的后运输装置，所述的进料装置和出料装置分别包括轨道支架、左齿轮带组件、右齿轮带组件及若干个马达转子轴放置座，所述的轨道支架沿运输方向设置，所述的左齿轮带组件和右齿轮带组件平行设置于轨道支架的横向两侧，左齿轮带组件及右齿轮带组件包括驱动齿轮、从动齿轮、齿轮带及轨道电机，所述的驱动齿轮及从动齿轮分别转动设置于轨道支架纵向两端，所述的齿轮带绕设于驱动齿轮及从动齿轮并与驱动齿轮及从动齿轮相啮合，所述的轨道电机安装于轨道支架并驱动主驱动齿轮转动，所述的齿轮带由若干个依次排布的连接销组成，相邻的连接销之间设置有与连接销转动配合的衔接片，各所述的衔接片间隔固定设置水平放置的支撑板，该支撑板与马达转子轴放置座底部呈可拆卸的安装配合，所述的马达转子轴放置座顶部横向两侧分别设置有放置板，所述的放置板顶部设置有放置马达转子轴的放置槽，所述的第一加工座和第二加工座上设置有若干组放置马达转子轴的装配板，各组所述的装配板将马达转子轴的端部朝向装配装置，所述的装配板顶部设置有与马达转子轴形状相适配的装配槽，所述的前运输装置和后运输装置包括运料架、主运料座及若干个运料单元，所述的运料架沿运输方向设置有供主运料座滑移的主运料轨道，所述的主运料轨道端部设置有驱动主运料座滑移的主运料气缸及快速停止主运料座的速停机构，所述的运料单元包括固定于主运料座的单元运料座，所述的单元运料座设置有夹爪组件及驱动夹爪组件升降的升降气缸，所述的装配装置包括振动盘、传动带机构、调位机构及抓取装配机构，所述的振动盘的出料位置设置有传动带机构衔接的供料轨道，所述的传动带机构与振动盘衔接的另一端与调位机构相对应，所述的调位机构包括侧移组件及竖推组件，所述的侧移组件包括侧移轨道及侧移推送块，所述的侧移轨道衔接于传动带机构并向侧面延伸，所述的侧移轨道上设置有驱动侧移推送块沿侧移轨道移动的侧移气缸，所述的侧移推送块设置有与组装部件部分外周形状相适配的推送面，所述的侧移轨道与抓取装配机构正下方对应设置有竖推孔，所述的竖推组件包括竖推轴及竖推气缸，所述的竖推气缸驱动竖推轴穿过竖推孔并将组装部件向抓取装配机构推送，所述的抓取装配机构包括装配座及摆动座，所述的工作台面上设置有驱动装配座向所对应的装配板移动的装配气缸，所述的摆动座竖向摆动设置于装配座，所述的装配座上设置有驱动摆动座竖向摆动的摆动电机，所述的摆动座上设置有抓取组件。