[发明专利]穿戴式机器人有效
| 申请号： | 201710037689.9 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106541392B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 邵鹏鹏;郭鑫;吴楠;刘超 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈书华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种穿戴式机器人，包括头部、躯干部、小臂结构、大腿部、关节活动机构、小腿部、脚部、手腕结构、手掌部，以及控制机构。根据本发明所述的穿戴式机器人，基于助力机构，结合机器人学、人体运动学、人机工程学等理论进行机械设计，具有行走机构，动作灵活、自动控制，可实现与人互动交流的娱乐表演。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴式机器人，包括：头部(1)、躯干部(2)、小臂结构(3)、大腿部(4)、关节活动机构(5)、小腿部(6)、脚部(7)、手腕结构(9)、手掌部(10)，以及控制机构(8)，其特征在于：头部(1)、躯干部(2)、大腿部(4)、关节活动机构(5)、小腿部(6)和脚部(7)构成穿戴式机器人的主体；小臂结构(3)、手腕结构(9)和手掌部(10)实现动作的展示和抓取；控制机构(8)用于收集反馈信息，并控制头部(1)和手腕结构(9)中的舵机及电机，实现头部(1)和手腕结构(9)的动作。
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