[发明专利]一种点云模型的去噪精简方法在审
| 申请号： | 201710037732.1 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN106846272A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李仁忠;杨曼;张缓缓;刘阳阳 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 宁文涛 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种点云模型的去噪精简方法，具体按照以下步骤实施步骤1，采集图像并对图像进行预处理；步骤2，对步骤1中得到的三维点云模型图片进行大尺度噪声的去除；步骤3，采用移动最小二乘去除小尺度噪声；步骤4对经步骤3去噪后的点云数据进行基于体素栅格下采样，得到精简后的点云模型。解决了现有技术占用内存大，处理时间长影响计算机运行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 精简 方法 | ||
【主权项】：
一种点云模型的去噪精简方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，采集图像并对图像进行预处理；步骤2，对步骤1中得到的三维点云模型图片进行大尺度噪声的去除；步骤3，采用移动最小二乘去除小尺度噪声；步骤4：对经步骤3去噪后的点云数据进行基于体素栅格下采样，得到精简后的点云模型。
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