[发明专利]一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置及方法在审
| 申请号： | 201710038350.0 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106829813A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王啸天;王晓飞;唐玉晓;汤家升 | 申请（专利权）人： | 徐工消防安全装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置及方法，包括信号收集装置、控制器以及调控装置，并通过步骤相关参数收集、控制器信号处理、补偿操作以及补偿复检等步骤进行相关操作；本发明结构简单，效果明显，通过对车辆底盘倾斜角度、臂架举升角度的实时监测，并对举升角度进行补偿来实现车辆爬坡的动态平衡，提高工作人员的安全性；特有的举升角度补偿，来实现车辆动态平衡，无需额外增加设备，不增加成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架式 高空作业 车行 走动 平衡 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种臂架式高空作业车行走动平衡控制装置，其特征在于，包括信号收集装置（101）、控制器（3）以及调控装置（102）；所述信号收集装置（101）用于实时测量车辆部件倾斜角度，并且与控制器（3）连接；所述控制器（3）用于接收信号收集装置（101）反馈的角度信号，并计算出举升角度的补偿量，并传输信号至调控装置（102）；所述调控装置（102）用于接收控制器（3）发出的补偿量信号并进行补偿工作。
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