[发明专利]工业机器人装配工作站在审
| 申请号： | 201710038713.0 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN107067857A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 巢勤奋;潘毅;祁连祥;周坚强;吴乐平 | 申请（专利权）人： | 南京旭上数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人装配工作站，包括工业机器人安装底座、工业机器人、机器人多功能夹爪及末端执行机构、装配机构、送料机构和安装台，所述的装配机构和送料机构通过螺钉固定在安装台上，所述的机器人多功能夹爪及末端执行机构通过螺钉安装在工业机器人末端的第六轴输出端，所述的工业机器人通过螺钉固定在工业机器人安装底座上，工业机器人安装底座的底面通过螺钉与地面固定在一起。本发明结构简单、设计合理，通过装配工装站能够很好的进行相关的实训考核，便于教学实训，使得实训的效率大大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 装配 工作站 | ||
【主权项】：
一种工业机器人装配工作站，其特征在于：包括工业机器人安装底座、工业机器人、机器人多功能夹爪及末端执行机构、装配机构、送料机构和安装台，所述的装配机构和送料机构通过螺钉固定在安装台上，所述的机器人多功能夹爪及末端执行机构通过螺钉安装在工业机器人末端的第六轴输出端，所述的工业机器人通过螺钉固定在工业机器人安装底座上，工业机器人安装底座的底面通过螺钉与地面固定在一起。
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