[发明专利]自动砌砖机

摘要

本发明公开了一种自动砌砖机，包括：送料机构，所述送料机构包括半砖送料机构和全砖送料机构；置料台；机械抓手机构，所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构；喷砂浆机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，所述砂浆嘴固定设置在所述机械抓手机构上；压砖机构，所述压砖机构包括推动所述抓手机构上下滑移的压砖气缸。本发明的自动砌砖装置具有更高的砌砖精度，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率。

主权项

1.自动砌砖机，其特征在于：所述自动砌砖机包括：送料机构，所述送料机构包括半砖送料机构（10）和全砖送料机构（11）；置料台（2），设置于所述送料机构的出料口位置，用于放置从送料机构内送出的砖料；机械抓手机构（3），所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构（30）和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构（31）, 所述抓手机构（30）包括两夹爪（30a）和驱动两夹爪（30a）动作的夹爪缸（30b）, 所述输送臂机构（31）包括第一上下输送臂（31a）、由第一上下输送臂（31a）输送的第二上下输送臂（31b）和由第二上下输送臂（31b）输送的前后输送臂（31c），所述抓手机构（30）设置于所述前后输送臂（31c）上；喷砂浆机构（4），所述砂浆机构包括砂浆嘴（40）和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵（41），通过所述砂浆泵抽吸砂浆用于供给所述砂浆嘴，所述砂浆嘴固定设置在所述抓手机构（30）上，在所述砂浆嘴（40）一侧设置有光源（5a），所述砂浆嘴（40）另一侧设置有扫描器（6a），所述扫描器（6a）以一特定频率扫描所述被喷涂砂浆的砖块，并将扫描得到的图像发送至处理器（7a），所述处理器（7a）根据未喷涂和喷涂不均匀处的缺陷部位特征，进而分析扫描器得到的图像并分析砖块是否具有喷涂缺口并记录上述喷涂缺口的位置数据，在所述砂浆嘴上集成有补浆嘴（8），补浆嘴（8）具有小于喷浆嘴的喷涂流量，当处理器分析得到砖块具有喷涂缺口时，其控制所述抓手机构（30）带动所述补浆嘴与所述喷涂缺口位置补充浆料；压砖机构（5），所述压砖机构（5）包括推动所述抓手机构（30）上下滑移的压砖气缸（50）。