[发明专利]平面轴承自动装配机

摘要

本发明提供了一种平面轴承自动装配机，包括：工作平台；压珠机构，其包括压珠架，压珠架上设置有压珠气缸，压珠气缸的活塞杆向下延伸且连接有压头；送架机构，其包括吐架设备，在出架孔的下方设置有切架片，切架片连接有架驱动设备，在架驱动设备的带动下；送珠机构，其包括吐珠设备，吐珠设备能从其底面的出珠孔将滚珠吐出，在出珠孔的下方设置有切珠片，切珠片连接有珠驱动设备；以及控制箱，压珠气缸、架驱动设备以及珠驱动设备均与控制箱相连。本发明的有益效果：实现了为压珠机构不断供给保持架和滚珠，且保证了位于压珠机构正下方时各个滚珠均与一珠孔对准。

主权项

1.一种平面轴承自动装配机，其特征在于，包括：工作平台；压珠机构，其包括压珠架，压珠架上设置有压珠气缸，压珠气缸的活塞杆位于竖直方向上，压珠气缸的活塞杆向下延伸且连接有压头，压头上设置有竖直向下延伸的压柱，压柱的个数与每个保持架待压入的滚珠数量相等；送架机构，其包括吐架设备，吐架设备能从其底面的出架孔将保持架吐出，在出架孔的下方设置有切架片，切架片连接有架驱动设备，在架驱动设备的带动下，能使切架片与出架孔正对，以承接从出架孔出来的保持架，亦能使切架片位于压柱的正下方，且切架片上保持架的每个珠孔均与一压柱对准；吐架设备包括：堆筒支架，其设置于工作台上且位于压珠架一侧；第一堆筒，其固定于堆筒支架的顶部；导杆，其设置于第一堆筒远离堆筒支架的侧面边缘上，第二堆筒，其滑动设置于导杆上，第二堆筒与第一堆筒扣合后形成用于从竖直方向上堆放保持架的堆架孔，当第二堆筒远离第一堆筒后能使堆架孔打开，堆架孔的底部为出架孔；以及锁扣结构，其设置于第一堆筒和第二堆筒的连接处，以在第二堆筒与第一堆筒扣合后将第二堆筒与第一堆筒锁定；切架片的上表面内凹形成供保持架放入的架槽，架槽切架片的端部远离架驱动设备，在架槽的底面上立有一定位柱，定位柱与切架片通过弹性结构连接，定位柱的顶部为半球型结构，在放入保持架至堆架孔内时，架槽与出架孔正对，定位柱所在位置能使从出架孔内自由下落的保持架的一珠孔供定位柱穿过；送珠机构，其包括吐珠设备，吐珠设备能从其底面的出珠孔将滚珠吐出，在出珠孔的下方设置有切珠片，切珠片连接有珠驱动设备，在珠驱动设备的带动下，能使切珠片与出珠孔正对，以承接从出珠孔出来的滚珠，亦能使切珠片位于压柱的正下方，且切珠片上的每个滚珠均能落入位于压柱下方的保持架的一珠孔中；以及控制箱，压珠气缸、架驱动设备以及珠驱动设备均与控制箱相连。