[发明专利]用于应对平面区域范围内安全风险事件的现场处置机器人

摘要

本发明公开了一种用于应对平面区域范围内安全风险事件的现场处置机器人。包括轮式电驱动底盘、电控可旋转腔体、消防灭火器、烟雾桶、电源装置、消防或烟雾可切换式喷射装置、带电击钢叉装置、电网捕获装置、全景视频监控装置和中控装置。本发明可通过自主识别或远程操控方式在平面区域范围内自由移动，并具有限制范围嫌疑人、快速灭火、保护防护区域等现场立即处置能力；可同时处理非授权入侵、盗窃或抢劫、突发火灾等情况，成本低廉，安全可靠，便于批量化生产和应用；对风险事件采用现场立即处置方式，第一时间排除潜在隐患，可将人员伤害或财产损失降低至最低。本发明可应用于住宅、小办公区、仓库、金融机构等平面区域范围场所。

主权项

1.一种用于应对平面区域范围内安全风险事件的现场处置机器人，其特征在于：包括轮式电驱动底盘（1）、电控可旋转腔体（4）、消防灭火器（14）、烟雾桶（15）、控制电源与高压电击的电源装置（13）、消防或烟雾可切换式喷射装置、带电击钢叉装置、电网捕获装置（9）、全景视频监控装置（11）和中控装置（18）；其中：1）电控可旋转腔体（4）安装在轮式电驱动底盘（1）上，带电击钢叉装置安装在电控可旋转腔体（4）外侧面，全景视频监控装置（11）安装在电控可旋转腔体（4）顶部；2）电控可旋转腔体（4）外侧面开有复合喷射口（8）、火灾探测器件安装口（19）、入侵探测器件安装口（10）、声光报警器件安装口（20）和电网捕获装置（9）的发射口；3）电控可旋转腔体（4）内部为中空，消防灭火器（14）、烟雾桶（15）、控制电源与高压电击的电源装置（13）、消防或烟雾可切换式喷射装置、中控装置（18）均安装在电控可旋转腔体（4）内部；其中：消防灭火器（14）、烟雾桶（15）、控制电源与高压电击的电源装置（13）呈品字形固定在电控可旋转腔体（4）的内底部，消防或烟雾可切换式喷射装置固定于消防灭火器（14）和烟雾桶（15）上部，电网捕获装置（9）固定于消防或烟雾可切换式喷射装置上部，中控装置（18）固定于电控可旋转腔体（4）的内顶部。