[发明专利]一种多目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201710039128.2 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106875421A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 黄小刚;王剑邦;张如高 | 申请（专利权）人： | 博康智能信息技术有限公司北京海淀分公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 陈博旸 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多目标跟踪方法及装置，通过提取视频图像中的关键点，并对所述关键点进行跟踪，对连续N帧跟踪到的这些关键点形成轨迹，采用一定的相似性度量方法对这些关键点轨迹进行聚类，形成至少一个完整的目标，从而实现对多个目标实时、持续、准确地跟踪。该发明能够通过对跟踪得到的数量较多的多个目标轨迹进行聚类，确定多个目标，在兼顾算法精度的同时，解决了现有多目标检测加跟踪算法耗时长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取视频图像；提取所述视频图像中的关键点；对所述视频图像中的关键点进行跟踪；根据所述视频图像中连续N帧跟踪到的关键点，形成关键点轨迹；对所述关键点轨迹进行聚类，形成至少一个目标。
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