[发明专利]一种电磁悬浮列车悬浮控制方法

摘要

一种电磁悬浮列车悬浮控制方法，属于磁浮列车悬浮控制技术领域，特别涉及无气隙传感器悬浮控制方法。用电磁铁电感量的倒数取代常用的气隙给定作为悬浮控制器的给定，控制器以控制电感量恒定为目标；电磁铁的电感量倒数由电流斜率除以电压与线圈电阻压降差估算获得；本方法通过控制电感量恒定能够实现对悬浮气隙近似恒定的控制，无需气隙传感器即能实现悬浮气隙稳定在一定范围，降低控制系统的复杂程度和成本，同时大大提高了系统可靠性，且在过弯道及轨道连缝时稳定悬浮电流与正常处运行电流相同，减小了悬浮斩波器的载荷。

主权项

一种电磁悬浮列车悬浮控制方法，通过控制电磁悬浮列车电磁铁的电感量恒定实现悬浮气隙近似恒定；用电磁铁电感量倒数取代常用的气隙给定作为悬浮控制器的给定，电磁铁的电感量可以由施加到电感上的电压和电流估算得到；用电感量倒数作为悬浮控制器(1)的等效气隙给定，将电感量不变作为控制目标；电磁铁线圈(3)的磁场能量主要存储在气隙中，电磁铁电感量L表示为：L=μ0N2A2c,]]>式中μ0为真空磁导率，A为电磁铁有效磁通面积，c为悬浮气隙，N为线圈匝数；可知电磁铁线圈(3)的电感量与电磁铁的位置即悬浮气隙有关，1L=2μ0N2A×c;]]>当A不变时，电磁铁线圈(3)电感量倒数与气隙c成正比，可以代表气隙大小，故用电磁铁电感量倒数取代常用的气隙给定作为悬浮控制器的给定，控制电感量的恒定可以实现电磁悬浮列车近似恒气隙悬浮。