[发明专利]一种目标跟踪状态模型训练方法及装置在审
申请号: | 201710039530.0 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN106874856A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 谯帅;彭莉;张如高 | 申请(专利权)人: | 博康智能信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人: | 陈博旸 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路66号*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种目标跟踪状态模型训练方法及装置,通过获取视频序列中目标在不同状态下的已知轨迹信息和所述目标的跟踪状态模型;利用所述跟踪状态模型跟踪所述视频序列中的目标,得到所述跟踪状态模型在不同状态下输出的轨迹信息;从所述跟踪状态模型在不同状态下输出的轨迹信息中,选择一个状态下的轨迹信息;根据所述一个状态下的轨迹信息和相应状态的所述已知轨迹信息,判断所述目标的跟踪状态是否正确;当所述目标的跟踪状态不正确时,更新所述跟踪状态模型。该发明通过目标在不同状态下的已知轨迹信息不断更新所述跟踪状态模型,实现训练所述跟踪状态模型的目的,从而实现不同情况下自动对目标的跟踪状态进行转换。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 状态 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种目标跟踪状态模型训练方法,其特征在于,包括:获取视频序列中目标在不同状态下的已知轨迹信息和所述目标的跟踪状态模型;利用所述跟踪状态模型跟踪所述视频序列中的目标,得到所述跟踪状态模型在不同状态下输出的轨迹信息;从所述跟踪状态模型在不同状态下输出的轨迹信息中,选择一个状态下的轨迹信息;根据所述一个状态下的轨迹信息和相应状态的所述已知轨迹信息,判断所述目标的跟踪状态是否正确;当所述目标的跟踪状态不正确时,更新所述跟踪状态模型。
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