[发明专利]一种智能行动机器人

摘要

本发明提供了一种智能行动机器人，包括机器本体，机器本体内部设置控制电路、以及为控制电路供电的电源盒，机器本体底部设置转向机构，转向机构包括第一连接件、第二连接件，第一连接件包括外侧嵌套弹簧的导轨和驱动电机，第二连接件为电动万向轮的L型固定件和钢板，钢板一端一体化固定在L型固定件上，另一端为两端开口的弧状钢舌，弧状钢舌上设置有螺孔，钢板通过螺栓穿过螺孔固定在嵌套弹簧的导轨上，驱动电机通过电线与电动万向轮连接。本发明实现了机器人主动跟随移动物体经行进行录音录像的目的，同时实现了人机简单对话，自动躲避障碍的目的。实现了利用智能机器人进行陪护、远程监控的目的。

主权项

一种智能行动机器人，其特征在于，包括机器本体，机器本体内部设置控制系统以及为控制系统供电的电源盒，机器本体底部设置转向机构，转向机构包括第一连接件、第二连接件，第一连接件包括外侧嵌套弹簧的导轨和驱动电机，第二连接件为安装电动万向轮的L型固定件和钢板，钢板一端一体化固定在L型固定件上，另一端为两端开口的弧状钢舌，弧状钢舌上设置有螺孔，钢板通过螺栓穿过螺孔固定在嵌套弹簧的导轨上，驱动电机通过电线与电动万向轮连接；其中，控制系统包括用于检测人体并根据移动人体的运动轨迹进行移动；采集移动人体的视频图像以及声音，将声音放大后并转换为数字信号后查询预设的对话数据库调用相应的对话后进行输出。