[发明专利]一种无人艇回收布放的自动连接装置有效
申请号: | 201710040193.7 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN106828829B | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 刘梅;秦义;罗均;谢少荣;彭艳;蒲华燕;李小毛;杨毅 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B63C11/00 | 分类号: | B63C11/00;B63C11/34 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公布了一种无人艇回收布放的自动连接装置,主要包括连接引导机构、连接矫正机构、连接固定机构以及钢缆连接机构四大部分;包括下磁铁,上磁铁,上连接构件,下连接构件,钢缆连接构件,第一液压机构,第二液压机构,驱动元件,连杆,固定连接件,矫正板,第三液压机构。本装置结构简单可靠,操作方便,能够实现无人艇布放回收时布放回收机构的自动连接,减少了无人艇布放回收时的人力物力,使无人艇布放回收更加方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 回收 自动 连接 装置 | ||
【主权项】:
1.一种无人艇回收布放的自动连接装置,其特征在于,包括下磁铁(1),上磁铁(2),上连接构件(8),下连接构件(11),钢缆连接构件(3),第一液压机构(4),第二液压机构(5),驱动元件(6),连杆(7),固定连接件(9),矫正板(10),第三液压机构(12);所述下连接构件(11)固定在无人艇的船体上,所述钢缆连接构件(3)固定在上连接构件(8)顶端,通过销钉连接钢缆,组成钢缆连接机构,并通过钢缆和布放回收机构连接;所述下磁铁(1)安装于下连接构件(11)上部的凹槽,上磁铁(2)安装于上连接构件(8)下部的凹槽,组成连接引导机构,利用磁铁之间的相互吸引力,达到连接初期的引导作用;所述第一液压机构(4)安装于上连接构件(8)的上部内壁上,并能够沿着内壁移动,所述第二液压机构(5)安装于第一液压机构(4)上,所述驱动元件(6)安装于第二液压机构(5)上,并能够沿着第二液压机构(5)外壁运动,所述驱动元件(6)通过连杆(7)连接矫正板(10),驱动矫正板(10)移动,组成连接矫正机构;所述第三液压机构(12)安装于下连接构件(11)下部内壁上,并能够沿着内壁移动,当矫正板(10)到达一定位置时,第三液压机构(12)向上运动,将矫正板(10)压紧在下连接构件(11)顶端;所述固定连接件(9)内设有螺纹,上连接构件(8)和下连接构件(11)的外壁设有和固定连接件(9)相配合的螺纹,通过螺纹配合,使得上连接构件(8)和下连接构件(11)固定,组成连接固定机构。
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