[发明专利]一种无人艇采水器抱持装置在审
| 申请号： | 201710040212.6 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106895996A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 鹿碧洲;王韬;彭艳;蒲华燕;李小毛;杨毅;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;B66D1/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇采水器抱持装置，包括四个抱持组件、一个采水器、一个距离传感器、一根钢丝、一个卷扬机、一块底板和一个支架，底板固定在无人艇上，其中部开孔，并且无人艇相应位置需要开通孔，方便采水器的下放和回收；四个抱持组件沿通孔周向均布固定在底板上，支架固定在底板上，其上安装有卷扬机，采水器通过钢丝绳与卷扬机固连，卷扬机带动采水器做升降动作；距离传感器固定在支架上，检测到采水器到达既定高度后，四个抱持组件同时动作，完成采水器抱持。利用本发明能满足在深水海域利用无人艇下放采水器配合抱持装置完成海水采集工作，并且耗费的人力物力资源少，自动化程度高，操控简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 艇采水器 抱持 装置 | ||
【主权项】：
一种无人艇采水器抱持装置，包括四个抱持组件（3‑A、3‑B、3‑C、3‑D）、一个采水器（1）、一个距离传感器（6）、一根钢丝（7）、一个卷扬机（5）、一块底板（2）和一个支架（4），其特征在于：所述的底板（2）固定在无人艇上，其中部开孔，并且无人艇相应位置需要开通孔，方便采水器（1）的下放和回收；所述的四个抱持组件（3‑A、3‑B、3‑C、3‑D）沿通孔周向均布固定在所述的底板（2）上，所述支架（4）固定在底板（2）上，其上安装有卷扬机（5），所述的采水器（1）通过钢丝绳（7）与所述的卷扬机（5）固连，卷扬机（5）带动采水器（1）做升降动作；所述的距离传感器（6）固定在所述的支架（4）上，检测到采水器（1）到达既定高度后，所述的四个抱持组件（3‑A、3‑B、3‑C、3‑D）同时动作，完成采水器（1）抱持。
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