[发明专利]一种机械抓紧装置

摘要

本发明涉及汽车领域，特别是一种机械抓紧装置，以简单的结构牢固抓紧汽车工件，用于汽车生产机器人，包括机壳，包括具有竖直轴线的圆柱形主体；围绕主体的保持罩；在保持罩上方的固定座；和保持罩下方的环法兰；驱动气缸，安在固定座内；连杆，连接驱动气缸输出端并在主体内向下延伸；抓紧机构，包括安在主体内并与连杆相连的四连杆机构和与四连杆机构输出端相连的多个爪，这多个爪相对于竖直轴线对称分布且在环法兰下方伸出主体之外；驱动气缸在启动时驱动连杆运动而带动四连杆机构转动以驱动多个爪同时向外旋转，使每个爪端部下夹持点朝向设在环法兰下表面的上夹持点运动以将工件夹紧在上下夹持点之间；中心定位机构，设在主体底端。

主权项

一种机械抓紧装置，用于汽车生产机器人，其特征在于，包括：机壳，其包括：具有竖直轴线的圆柱形的主体；围绕主体的保持罩；安在保持罩上方的固定座；和处于保持罩下方的环法兰；驱动气缸，其安在固定座内；连杆，其连接驱动气缸的输出端并在主体内向下延伸；抓紧机构，其包括：安在主体内并与连杆相连的四连杆机构，和与四连杆机构输出端相连的多个爪，这多个爪相对于竖直轴线对称分布且在环法兰下方伸出主体之外；其中驱动气缸在启动时驱动连杆运动而带动四连杆机构转动以驱动多个爪同时向外旋转，使每个爪的端部的下夹持点朝向设在环法兰下表面的上夹持点运动以将工件夹紧在上、下夹持点之间；中心定位机构，其设在主体底端。