[发明专利]用于自动切割和盘绕电缆的系统和方法在审
申请号: | 201710040360.8 | 申请日: | 2017-01-18 |
公开(公告)号: | CN108067569A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 詹姆斯·理查德;陆雷云;李航;邓爱民;约瑟夫·尼德迈尔 | 申请(专利权)人: | 康普技术有限责任公司 |
主分类号: | B21F11/00 | 分类号: | B21F11/00;B21F23/00;B21C51/00;B21C47/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 白皎 |
地址: | 美国北卡*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种用于自动切割和盘绕一段电缆的系统和方法包括:从第一拆卷机拉动电缆;使用第一机器人自动抓握所述电缆以及可释放地固定所述电缆的第一端部;盘绕所述电缆;随着电缆盘绕而垂直地调整所述电缆;将所述电缆切割成预先确定的长度;以及使用第一机器人自动抓握电缆的第二端部以及可释放地固定电缆的第二端部。 | ||
搜索关键词: | 电缆 盘绕 第二端部 自动切割 可释放 抓握 机器人 第一端部 电缆切割 固定电缆 预先确定 拆卷机 垂直地 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动切割和盘绕一段电缆的系统,所述系统包括:(a)切割机,其被构造为从拆卷机拉动电缆并且将所述电缆切割成预先确定的长度;(b)第一机器人,其被定位为抓握所述电缆;(c)转台,其包括第一夹具和第二夹具以及可调整心轴;(i)所述第一夹具被定位为可释放地保持由所述第一机器人定位在所述第一夹具中的、所述电缆的第一端部;(ii)所述心轴被构造为围绕主轴旋转并且将所述电缆盘绕在所述心轴上;(iii)所述第二夹具被定位为在所述心轴盘绕所述电缆以及所述切割机切割所述电缆之后可释放地保持由所述第一机器人定位在所述第二夹具中的、所述电缆的第二端部;以及(d)支撑单元,其被定位为在所述切割机和所述转台之间引导所述电缆;所述支撑单元被构造并且设置为随着所述电缆在所述心轴上盘绕而垂直地移动以调整所述电缆。
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