[发明专利]一种基于无位置传感器的永磁电机轴承故障诊断的方法有效
| 申请号： | 201710040421.0 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106680716B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 黄进;叶明;陈嘉豪;王彤 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无位置传感器的永磁电机轴承故障诊断的方法。其实现步骤为：首先，从电机控制芯片中获得电压与电流，并利用无位置传感器算法获得电机的转子位置角与转速，然后，通过滑动平均滤波器提取出转速中的交流成分，并根据位置角度对其进行角域重采样，最后，对重采样速度信号进行频域分析，根据频域信息判断轴承故障是否发生。本发明计算量小，不要求额外的传感器，可以对非稳态条件下运行的电机进行故障诊断，并且比起普通的基于电流信号的故障诊断方法具有更高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 传感器 永磁 电机 轴承 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无位置传感器的永磁电机轴承故障诊断的方法，其特征在于，(1)通过测量逆变器直流母线电压Udc与相电流(ia，ib，ic)，在控制芯片内部得到αβ轴电压(vα，vβ)与电流(iα，iβ)，并通过无位置传感器算法计算得到电机的转子位置角θ(t)与转速ω(t)；(2)利用滑动平均滤波器，分别提取出转速ω(t)中的直流成分ωDC(t)与交流成分ωAC(t)；(3)对转子位置角θ(t)根据ωDC(t)进行矫正，并对ωAC(t)进行角域重采样，得到重采样后转速ωRS(θ)；(4)计算轴承故障信号特征次数kfault，并计算ωRS(θ)的部分频谱F(k)以及故障阈值Tfault，当频谱中k次谐波处频谱幅值超过阈值Tfault，则证明发生了轴承故障。
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