[发明专利]一种可以调平的半履带坡地果园机械化作业平台

摘要

本发明公开了一种可以调平的半履带坡地果园机械化作业平台，涉及农业技术领域。由行走底盘、高度升降机构、调平机构、工作平台、控制台、控制开关、工具盒等组成；控制台位于工作平台上，工具盒安装于操作平台上方，工作平台的四个边角安装有四个控制开关，控制开关与控制系统连接，调平机构位于工作平台的下部，调平机构下部连接高度升降机构，前轮位于行走底盘的前部，三角履带轮位于行走底盘的后部，三角履带轮通过螺栓与轮毂连接。通过控制台可以灵活地对工作平台进行一定角度的调整。工作平台四个角设有控制开关，可实现果园调平平台间歇性运动，便于有树暂停、无树行走，精准对靶作业。本发明操作简单，提高了坡地果园的机械化工作效率。

主权项

一种可以调平的半履带坡地果园机械化作业平台主要包括：行走底盘、高度升降机构、调平机构、工作平台、工具盒、控制台、控制开关；其特征在于：所述的半履带坡地果园机械化作业平台调平机构包括：调平机构下机架(29)、调平机构上机架(25)、液压缸(26)、下连接板(28)和上连接板(27)组成；液压缸下部(26)通过铰接方式与调平机构下机架(29)连接，液压缸上部通过铰接的方式与调平机构上机架(25)连接，下连接板(28)一侧通过铰接的方式与调平机构下机架连接，另一侧通过铰接的方式与上连接板(27)连接，上连接板(27)另一侧与调平机构上机架(27)通过铰接的方式连接，调平机构上机架(25)与调平机构下机架(29)两侧通过半铰接的方式连接，液压缸(26)与控制台(14)相连；所述半履带坡地果园机械化作业平台行走底盘(16)后部车桥连接三角履带轮(1)，三角履带轮(1)通过螺栓连接到后桥的轮毂上，通过螺栓将前轮(17)连接到前桥的轮辋上；果园中果树都有一定的株距，为了方便工人在进行果实采摘时让平台静止，方便工作，提高果园作业平台的工作效率，平台在果园工作时采用自动间歇式的行走方式；控制开关(37)、(36)分别位于左拓展平台(24)的前后方，控制开关(34)、(35)分别位于右拓展平台(21)的前后方，控制开关与控制系统相连，在果园中工作时，果农完成了自己前面的工作量，按下身侧的开关，当四个控制开关同时按下时，果园平台才会向前行驶，实现间歇运动；所述工具盒(12)位于分别位于左拓展平台(24)和右拓展平台(21)两侧，方便果农取放工具；所述的半履带坡地果园机械化作业平台，其特征在于为了方便人员上下平台，行走底盘(16)后部焊接攀爬架(2)；所述的半履带坡地果园机械化作业平台的工作平台包括：中间平台(22)，左拓展平台(24)和右拓展平台(21)；中间平台(22)下部装有拓展液压缸(30)，拓展液压缸(30)末端铰接中间平台(22)，前端铰接拓展平台中间平台下部装有方形滑轨(31)、(32)，拓展平台方形滑轨(33)在方形滑轨(32)内部；当控制台(13)控制拓展液压缸动作，可以实现左右拓展平台向外滑动；通过拓展平台的外展，扩大了半履带坡地果园机械化作业平台的工作幅宽，提高了半履带坡地果园机械化作业平台的适应性。