[发明专利]一种增稳装置及其算法及基于该装置的独轮小车在审
| 申请号： | 201710041426.5 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106774342A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 彭志辉;彭伏生;黄诚;张龙;刘述亮;陈定罡;王道川;林年中;代仪佩;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 成都炬石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62K1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新西区西源大道2*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种增稳装置及其算法及基于该装置的独轮小车，其属于智能平衡车领域，主要解决了通过自动控制实现增强稳定性的功能。本发明的增稳装置可以搭载于多种平台上，运用角动量守恒原理，当物体的平衡状态改变时，姿态检测装置会发出改变的数据给处理器，处理器将当前的姿态数据与稳定状态时的数据作比较，判断是否在保持物体稳定的误差范围内，当不在误差范围内时，则控制驱动电机旋转，从而带动惯性轮旋转，实现对平衡状态的修正。本装置可用于自动增稳的各项装置中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 及其 算法 基于 小车 | ||
【主权项】：
一种增稳装置，其特征在于，由惯性轮、驱动电机、微处理器、姿态检测装置组成, 驱动电机与惯性轮机械上相连接，传导力矩，微处理器分别与驱动电机、姿态检测装置在电路上连接，所述微处理器能够进行计算和控制，包含单片机，所述姿态检测装置能够检测承载着惯性轮的物体的平衡状态，并发送检测到的数据给处理器，姿态检测装置包含陀螺仪、加速度计。
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