[发明专利]用于微创外科手术系统中的手势控制的方法和设备

摘要

本发明公开一种微创外科手术系统。在该微创外科手术系统中，手跟踪系统跟踪安装在人手的一部分上的传感器元件的位置。根据该人手的该部分的位置生成系统控制参数。利用该系统参数控制微创外科手术系统的操作。因此，微创外科手术系统包括手跟踪系统。该手跟踪系统跟踪人手的一部分的位置。连接于手跟踪系统的控制器将位置转换成系统控制参数，并且根据该系统控制参数将命令引入到微创外科手术系统中。

主权项

1.一种外科手术系统的控制器，所述控制器包括用于检测手势姿态的装置，所述控制器的特征在于还包括：用于从多个手势姿态中选择所述手势姿态的装置，所述手势姿态的选择基于人手的多个方位，所述多个手势姿态中的第一手势姿态用于生成多个手势轨迹，所述多个手势姿态中的其他手势姿态中的每个被分配给所述外科手术系统的第一组多个系统操作模式中相应的唯一一个系统操作模式；用于确定选择的所述手势姿态是否是所述第一手势姿态的装置，所述第一手势姿态被用于生成多个手势轨迹；在用于确定的所述装置发现选择的所述手势姿态是所述第一手势姿态的条件下用于从所述多个手势轨迹中选择一个手势轨迹的装置，其中所述多个手势轨迹中的每个手势轨迹被分配给所述外科手术系统的第二组多个系统操作模式中相应的唯一一个系统操作模式；在选择的所述手势姿态不是所述第一手势姿态的条件下用于将外科手术系统的操作模式改变为所述第一组多个系统操作模式中对应于选择的所述手势姿态的一个系统操作模式的装置，改变为所述第一组多个系统操作模式中的所述一个系统操作模式基于选择的所述手势姿态；以及在选择的所述手势姿态是所述第一手势姿态的条件下用于将所述外科手术系统的操作模式改变为所述第二组多个系统操作模式中对应于选择的所述手势轨迹的一个系统操作模式的装置，其中将所述外科手术系统的所述操作模式改变为所述第二组多个系统操作模式中的所述一个系统操作模式基于选择的所述手势轨迹。