[发明专利]一种水平驱动剪叉升降平台的弹性辅助启动装置

摘要

本发明公开了一种水平驱动剪叉升降平台的弹性辅助启动装置，属于机械装备领域。本发明由弹簧模组和固定于对称剪叉杆上的剪叉横压杆配合，在初始启动上升时，由压缩弹簧通过剪叉横压杆为剪叉升降机构提供向上辅助推力。当剪叉升降机构下降时，由压缩弹簧通过剪叉横压杆提供下降的缓冲力。弹簧底座的长通孔与弹簧滑杆之间的间隙保证压缩弹簧提供可靠下降缓冲力的同时，补偿剪叉横压杆在水平驱动方向上产生的位置变化。压缩弹簧的弹性系数和最大变形量保证在提供足够辅助推力的同时，剪叉升降机构能下降到初始最低位置。在不改变现有水平驱动剪叉升降平台的前提下，以无额外动力的简单附加结构有效解决初始启动困难问题并实现了下降复位的缓冲。

主权项

1.一种水平驱动剪叉升降平台的弹性辅助启动装置，其特征在于：包括弹簧模组和剪叉横压杆(11)；所述弹簧模组包括弹簧底座(8)、压缩弹簧(9)、弹簧帽(10)、弹簧帽连接杆(13)、弹簧滑杆(14)；弹簧底座(8)固定于底盘(1)上，弹簧滑杆(14)的上端固定连接于弹簧帽(10)的内侧中心处，弹簧滑杆(14)的下端穿过弹簧底座(8)的长通孔(16)并加以轴端限位；所述的弹簧模组与剪叉升降机构(4)的升降运动方向平行成排安装，弹簧模组固定于剪叉升降机构(4)靠近定铰支座(7)的一侧；弹簧帽(10)上有凹槽(15)；剪叉横压杆(11)水平固定于位于靠近定铰支座(7)一侧的对称剪叉杆(12)上，并与靠近定铰支座(7)一侧的各剪叉横杆(5)在水平驱动方向上相互错开；若干对称弹簧帽(10)通过水平的弹簧帽连接杆(13)固定连接在一起，使凹槽(15)的开口方向和位置与剪叉横压杆(11)的方向和位置对应；弹簧滑杆(14)与弹簧底座(8)的长通孔(16)之间具有间隙Δ，Δ满足以下条件：其中k₁为位置补偿系数，k₂为方位保持系数，L₀为压缩弹簧(9)的最大压缩长度，H₀为长通孔(16)的长度，Xmax为压缩弹簧(9)的最大变形量，δ为从剪叉横压杆(11)进入弹簧帽(10)上的凹槽(15)到剪叉升降机构(4)收缩到最低位置之间剪叉横压杆(11)在水平驱动方向上的位置变化。