[发明专利]一种无人机自动巡逻系统及自动巡逻方法

摘要

本发明公开了一种无人机自动巡逻系统及自动巡逻方法，包括两个以上无人机基站，无人机基站内停放有无人机，多个无人机基站等距离放置，无人机基站包括箱体和设置在箱体内的无人机的充电装置、控制装置、供电装置和定位装置，本发明通过设置的轮转停机坪和无线充电装置，实现对两个或者两个以上的无人机进行交替充电，进行交替充电时，所述驱动装置驱动放置有待充电无人机的停机坪板移动至所述无线充电装置的正上方，使得待充电无人机位于所述无线充电装置的可充电范围内，控制装置控制所述无线充电装置对待充电无人机进行充电，进而实现多个无人机不间断巡逻，本发明具有自动化程度高，巡逻效率高的优点。

主权项

一种无人机自动巡逻系统，其特征在于：包括两个以上无人机基站，所述无人机基站内停放有无人机，多个所述无人机基站等距离放置，多个所述无人机基站通讯连接总服务器，所述无人机基站包括箱体和设置在所述箱体内的无人机的充电装置、控制装置、供电装置和定位装置，所述箱体上设置有供无人机进出的窗口，所述充电装置包括无线充电装置和轮转停机坪，所述轮转停机坪包括至少两个停机坪板和导轨，所述停机坪板上设置有驱动装置，所述停机坪板上设置有用于检测该停机坪板上是否有无人机的感应器，所述感应器连接所述控制装置，多个所述停机坪板由所述驱动装置驱动在所述导轨上移动，至少一个所述停机坪板于所述无线充电装置的正上方，所述控制装置连接所述供电装置、所述无线充电装置和所述驱动装置，所述供电装置连接所述无线充电装置。