[发明专利]一种集成于折弯机的自动化机械手设备在审
申请号: | 201710042034.0 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN106694733A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 汪立新;李振光;王军;张磊;申家雷;雷斌华 | 申请(专利权)人: | 瑞铁机床(苏州)股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/11 | 分类号: | B21D43/11;B21D45/04 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 215411 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种集成于折弯机的自动化机械手设备,其特征在于包括左伸缩臂、右伸缩臂、前左支撑装置、前右支撑装置、上横梁、以及机械手装置;所述左伸缩臂和右伸缩臂对称设于所述折弯机的两侧;所述前左支撑装置和前右支撑装置分别支承安装在所述左伸缩臂和右伸缩臂的下方;所述上横梁固定于所述左伸缩臂、右伸缩臂的前端;所述机械手装置滑动设于所述上横梁的前端。本发明是一种集成于折弯机的自动化机械手设备,为用户省去人力成本,提高工作效率和折弯精度,同时也消除因人工折弯板料时产生的安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 集成 折弯 自动化 机械手 设备 | ||
【主权项】:
一种集成于折弯机的自动化机械手设备,其特征在于:包括左伸缩臂、右伸缩臂、前左支撑装置、前右支撑装置、上横梁、以及机械手装置;所述左伸缩臂和右伸缩臂对称设于所述折弯机的两侧;所述前左支撑装置和前右支撑装置分别支承安装在所述左伸缩臂和右伸缩臂的下方;所述上横梁固定于所述左伸缩臂、右伸缩臂的前端;所述机械手装置滑动设于所述上横梁的前端。
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